小明成人免费视频,国产福利午夜,最全aⅴ番号库网

工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整問題

zhaosheng998

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個
工控威望: 313 點
下載積分: 877 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-09-05
查看zhaosheng998的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-02-24 14:47

只看樓主 | 小中大

伺服驅(qū)動器的調(diào)整參數(shù)如剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運用時如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動絲桿滑臺運動時出現(xiàn)抖動，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？

史長松

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 170 點
下載積分: 3475 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-07-18
查看史長松的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-02-24 16:14

只看該作者 | 小中大

首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會共振。我正常用伺服帶動絲桿滑臺都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時間要設(shè)置好

祥子_lead

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-02-24 20:59

只看該作者 | 小中大

其實基本上伺服驅(qū)動器都一樣，不管哪個牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。

john42tw

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57829 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-11-03
查看john42tw的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-02-26 13:07

只看該作者 | 小中大

很多東西只有自己試才知道。

ma924888027

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-02-26 19:59

只看該作者 | 小中大

一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1454 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-02-26 21:24

只看該作者 | 小中大

一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會個別設(shè)置一下就可以

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

圣殿騎士團(tuán)

工控新人

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 576 點
下載積分: 1229 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2025-09-02
查看圣殿騎士團(tuán)的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-02-28 09:38

只看該作者 | 小中大

松下私服自動增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動必須調(diào)整參數(shù)

工控人家園 綜合討論 伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)整問題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問