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工控人家園 三菱工控論壇 用伺服電機(jī)鎖螺絲,扭力可調(diào),實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前扭力,如何實(shí)現(xiàn)?

pc1111

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樓主發(fā)表于: 2018-03-02 16:47

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各位大俠：
    在下有一個(gè)項(xiàng)目，要求如下：
1、PLC與伺服用三菱的；
2、4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)鎖4顆螺絲；加上其余中轉(zhuǎn)動(dòng)作，一共6個(gè)軸；
3、電機(jī)輸出的扭力大小在觸摸屏上可調(diào)，且觸摸屏上要分別顯示各個(gè)電機(jī)當(dāng)前輸出的扭力大小；

     誰能幫我列一下需要哪些硬件及數(shù)量？不盛感激！

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2018-03-02 18:05

只看該作者 | 小中大

有現(xiàn)在成鎖螺絲機(jī)，帶在線監(jiān)控的。
一般人不容易搞定，買一套價(jià)格也真的不便宜。
涉及扭力，測(cè)試周期真的很長(zhǎng)。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

wangnaizhi

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2樓發(fā)表于: 2018-03-02 18:53

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4個(gè)伺服鎖螺絲用到的應(yīng)該是4路模擬量另外2個(gè)應(yīng)該是定位的需要2路脈沖輸出端那也就是PLC選FX3U（自帶3軸定位）然后選一個(gè)FX3U-4DA的擴(kuò)展模塊估計(jì)你電控部分的硬件價(jià)格得有2W左右了
扭力可調(diào)用模擬量模塊調(diào)整模擬量的大小自然就可以調(diào)節(jié)扭力了至于顯示電機(jī)當(dāng)前的扭力大小具體看伺服有沒有這個(gè)功能了

ma924888027

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3樓發(fā)表于: 2018-03-02 19:29

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用扭矩模式，PLC加模擬量模塊就可以實(shí)現(xiàn)

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發(fā)表于: 2018-03-03 08:00

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用omron的CP1H吧4路脈沖輸出，自帶4路模擬量輸入，2路模擬量輸出能省點(diǎn)錢

成功的路上需要幫助

gzcjx555

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5樓發(fā)表于: 2018-03-03 08:07

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如果使用三菱，使用FX5U，自帶四路脈沖，加高速輸出模塊，才2000塊錢一個(gè)，帶兩軸，還帶兩路模擬量輸入，比使用3U劃算多了

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

pc1111

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6樓發(fā)表于: 2018-03-03 08:27

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引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-03-02 18:53發(fā)表的 :
4個(gè)伺服鎖螺絲用到的應(yīng)該是4路模擬量另外2個(gè)應(yīng)該是定位的需要2路脈沖輸出端那也就是PLC選FX3U（自帶3軸定位）然后選一個(gè)FX3U-4DA的擴(kuò)展模塊估計(jì)你電控部分的硬件價(jià)格得有2W左右了
扭力可調(diào)用模擬量模塊調(diào)整模擬量的大小自然就可以調(diào)節(jié)扭力了至于顯示電機(jī)當(dāng)前的扭力大小具體看伺服有沒有這個(gè)功能了

明白了，非常感謝您！

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