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工控人家園 綜合討論 步進電機驅動問題

kcai_fly

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樓主發表于: 2018-03-15 22:20

只看樓主 | 小中大

42步進電機1.3A、1.8度、16細分；三菱FX1S用[PLSY K10000 K0 Y000]給驅動指令，電機正常運轉，但將頻率上調到32000即[PLSY K32000 K0 Y000]指令后，電機沒有反應了，求教這是為什么呢？

kcai_fly

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1樓發表于: 2018-03-15 22:38

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感覺象是堵轉了，但就算是頻率到32000HZ，換算成轉速也沒有多快啊！應該不是電機跟不上吧。

zy123518763

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2樓發表于: 2018-03-16 08:29

只看該作者 | 小中大

步進電機到達最大轉速限制，看你那個步進電機的驅動器可以更改最大速度的設置嗎

光陰2021

光陰2021

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3樓發表于: 2018-03-16 08:43

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如果有負載，先把負載去掉空轉試試

樓主留言：

空載。

無風不起浪

nightblueblu

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4樓發表于: 2018-03-16 09:20

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1、看下你電機驅動上面的每圈脈沖數是否過小

2、當頻率較高盡量使用加減速指令PLSR ,PLSY這個指令除了可以無限發脈沖真的實用性很低

樓主留言：

真誠感謝！
用過PLSR指令了，上高頻率只能開始動一下，后面就堵轉了，加減時間給的K500，難道還是時間太短嗎？

Your happiness is everything.

john42tw

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5樓發表于: 2018-03-16 10:07

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DPLSY 看看

樓主留言：

真誠感謝！
用過，直接不轉了！因為16位里面的32000都帶不起來，用32位的就更轉不動了。

fhy0410

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6樓發表于: 2018-03-16 10:44

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加速時間太短，驅動器反應不過。達到了步進的最高轉速。只能調驅動器的濾波時間加長

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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7樓發表于: 2018-03-16 11:25

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32000對應600圈/min，你得去官網查下電機的轉矩曲線特性對應600轉速的時候是多少轉矩，不進不同伺服，轉矩掉的很快，轉矩不夠時就會出現樓主描述的現象。

樓主留言：

真誠感謝！
頻率只能上到10000左右，把細分從16調到8后，轉速提高1倍，大約360轉/MIN吧。

成功的路上需要幫助

nightblueblu

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8樓發表于: 2018-03-16 12:20

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1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度

3、關于加減速時間的話   根據實際情況而定吧   負載大可以適當長點  負載輕可以短點   具體細節操作說明特殊寄存器上有

樓主留言：

真誠感謝！
請教一下，PLSR指令時，加減速時發出的脈沖數包含在總脈沖數里面嗎？

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nightblueblu

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9樓發表于: 2018-03-16 14:52

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引用
引用第8樓nightblueblu于2018-03-16 12:20發表的  :
1、先查一下電機的最高轉速是多少    換算一下看有沒有超過最高轉速

2、看驅動器輸入電壓  只要在驅動器輸入電壓的范圍內可以適當提升電壓  同時調整驅動器的電流   這樣力矩就會增大   但是升

   高電流電機也會發熱厲害   需要檢測電機發熱情況   一般不要超過80度
.......

是的包含在內

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天地一沙鷗

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10樓發表于: 2018-03-16 21:40

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輸入頻率過高。

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