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liuqiang2012

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樓主發(fā)表于: 2018-03-19 09:10

只看樓主 | 小中大

我現(xiàn)在用一臺三菱MR-JE-20A的伺服，控制器是3U的PLC，因是首次用這種伺服我現(xiàn)在的問題是接線跟參數(shù)都設(shè)置好后，給伺服發(fā)脈沖伺服不動(dòng)作，查了一個(gè)小時(shí)也沒找到原因，請大俠們看一下是哪里的問題。以下是電路圖與參數(shù)設(shè)置

鐳雕機(jī).pdf (134 K) 下载次数:492

搞工控不自學(xué)不行，因?yàn)槟阋惶觳粚W(xué)你就落后了，這就是這個(gè)行業(yè)的特點(diǎn)

ymmfa

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1樓發(fā)表于: 2018-03-19 10:53

只看該作者 | 小中大

PA13改為0201

樓主留言：

我剛剛改了PD01的參數(shù)現(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器又接收不到脈沖了,我PD01改成的是0000,之前0001是可以動(dòng)作的,現(xiàn)在怎么改都不動(dòng)作了,而且伺服電機(jī)用手是可以轉(zhuǎn)得動(dòng)的.

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2樓發(fā)表于: 2018-03-19 11:02

只看該作者 | 小中大

電機(jī)是不是帶剎車的啊？

樓主留言：

是帶剎車的

1406606700

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3樓發(fā)表于: 2018-03-19 11:28

只看該作者 | 小中大

那你剎車打開了沒有

ymmfa

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4樓發(fā)表于: 2018-03-19 12:19

只看該作者 | 小中大

PD01 0C04對的，不用改

你PA13的確不對，F(xiàn)X3U本體控制的時(shí)候，就只能0201或0211。

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5樓發(fā)表于: 2018-03-19 14:33

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@4樓大神，我就用過pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場一直在使用也沒有出現(xiàn)過問題哦

光陰2021

光陰2021

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6樓發(fā)表于: 2018-03-19 14:44

只看該作者 | 小中大

好多人用這個(gè)的時(shí)候接線都忘記把限位短接

無風(fēng)不起浪

ymmfa

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7樓發(fā)表于: 2018-03-19 15:10

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓1406606700于2018-03-19 14:33發(fā)表的 :
@4樓大神，我就用過pa13設(shè)成0301，現(xiàn)場一直在使用也沒有出現(xiàn)過問題哦

03** 和 02**的區(qū)別是濾波參數(shù)，你設(shè)置成03** 是200K以下，這個(gè)效果更好，更適合FX

***0 是正反轉(zhuǎn)脈沖
***1 是脈沖+方向
***2 是AB相脈沖

普通FX3U定位，都是使用脈沖+方和的形式，所以應(yīng)該選擇***1
并且左側(cè)第一位只能是0，這個(gè)是廠家參數(shù)不能修改的。樓主把它設(shè)置成了1。
PA13設(shè)置錯(cuò)誤，是樓主伺服不能正常工作的主要原因之一。

我一開始就提醒了PA13，結(jié)果樓主不但不聽勸，還把本來正確的PD01改掉了，這下伺服不使能了。更是不能正常工作了。

所以有時(shí)真的是很暈呀

樓主留言：

真誠感謝！問題解決了，是這個(gè)問題

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