1. 所謂平面機構上的X軸和Y軸，一般都是交叉的2個獨立軸，那么就必須要有獨立的原點，否則其中一個軸原點復歸完成后，另外一個軸會自動識別為原點復歸，這樣的后果就是PLC識別兩個軸全部原點復歸完成，但實際機械結構上只有一個軸是真正原點復歸完成，而另外一個軸并未進行原點復歸；
2. 原點復歸時，如果2個軸之間沒有機械干涉的話，是可以同時原點復歸的，但如果有機械干涉，那么必須要分開復歸，即一個軸原點復歸結束，并已返回至安全位置后，才能讓另外一個軸進行原點復歸。
樓主提的雖然是X軸和Y軸，如果僅是在PLC里識別是X、Y軸，而實際機械結構上是2個平行軸，而且是需要同步運動的平行軸的話，可以使用一個原點，當然，前提是兩個軸必須是完全同步（同方向、同速度，且移載時的啟停位置都是完全一樣）的。
滬公網安備31010802001143號
