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5-power

這個行業不好混

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樓主發表于: 2018-04-16 19:10

只看樓主 | 小中大

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如圖，為什么PLC設置的距離走完之后，內部顯示的跟設置的總是有一點誤差，本來想用具體位置去當條件用的，現在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）

二手工控電器

且行且珍惜

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1樓發表于: 2018-04-16 19:29

只看該作者 | 小中大

程序問題！！你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

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5-power

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2樓發表于: 2018-04-16 19:32

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引用
引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發表的 :
程序問題！！你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

我就是放在前面的，我只是方便你們看才搬到這里來的

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發表于: 2018-04-16 20:55

只看該作者 | 小中大

有一種情況， PLC向伺服發了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。

當然如果省事些，在機械上裝一個旋轉編碼器，來讀取實際的位置更好。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

728230983

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4樓發表于: 2018-04-17 08:02

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到位前裝一個矯正開關，只要開關動作，不論內部值是多少，都改為開關賦值！

[ 此帖被728230983在2018-04-17 08:40重新編輯 ]

5-power

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5樓發表于: 2018-04-17 08:40

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引用
引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發表的 :
有一種情況， PLC向伺服發了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。
.......

我覺得版主說的第一種情況可能性大點，因為我都是急停一松開都會給電機使能的，而且電機都帶剎車

5-power

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6樓發表于: 2018-04-17 08:55

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引用
引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發表的 :
到位前裝一個矯正開關，只要開關動作，不論內部值是多少，都改為開關賦值！

機械要求，到位開關就不裝了

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7樓發表于: 2018-04-17 09:01

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我覺得還有一種可能，就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數，那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數，所以導致走的有誤差，有這個可能嗎？

jum1982

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8樓發表于: 2018-04-17 09:26

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這個是PLC內部計算的脈沖數，絕對不會出錯。7樓正解，你的單位不是脈沖數，而是用戶單位。

樓主留言：

那我該怎么解決這個問題呢？就是用當前位置來當條件用

jum1982

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9樓發表于: 2018-04-17 11:30

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用脈沖單位

chenjie

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10樓發表于: 2018-04-17 18:45

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引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發表的 :
我覺得還有一種可能，就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數，那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數，所以導致走的有誤差，有這個可能嗎？

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設定deg為用戶單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入

5-power

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11樓發表于: 2018-04-17 19:02

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引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發表的 :

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設定deg為用戶單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入

好的謝謝

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