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工控人家園 綜合討論 我用三菱5uPLC直線插補控制松下伺服只能朝一個方向運動是怎么回事啊

945095439

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樓主發(fā)表于: 2018-04-21 20:47

只看樓主 | 小中大

用的絕對定位直線插補，因為原點離極限位比較近，所以我先回了原點，完成之后用plsv指令，將伺服移動到行程中間，然后進行插補控制，發(fā)現不管定位地址是正值還是負值，伺服電機只朝一個方向運行，找不到原因。之前回原點也是方向不能更改，改了PLC參數里面回原方向也不行，最后直接改伺服驅動器的方向，然后PLC里面的限位特殊繼電器也不起作用，不知道什么原因，求助啊

gzcjx555

QQ 296686949

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1樓發(fā)表于: 2018-04-22 09:27

只看該作者 | 小中大

伺服參數應該是使用脈沖加方向，如果設置為CW CCW方式是雙脈沖，肯定就是只能一個方向轉了。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

bruce2020

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2樓發(fā)表于: 2018-04-22 11:23

只看該作者 | 小中大

FX5U本體脈沖輸出也是可以做簡單插補的，所以當設置為CW CCW時變?yōu)閮奢S。設定為PULSE/SIGN時是獨立四軸。
主要檢查PLC 高速I/O定位參數，馬達旋轉方向，單獨控制軸時的正反轉是否OK，控制器的參數設置，由于插補相當復雜一些。所以你先看看把它當成獨立軸控制是否能正反轉，再研究插補。