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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)走位不準(zhǔn)怎么解決？

六度心寒

我生來(lái)不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠(yuǎn)打不敗我！

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樓主發(fā)表于: 2018-04-27 09:14

只看樓主 | 小中大

有一臺(tái)車削設(shè)備用一個(gè)伺服電機(jī)走刀，有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，每次必須回原點(diǎn)才能啟動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)行過(guò)程是快進(jìn)刀------慢進(jìn)刀-------回到原點(diǎn)，剛開(kāi)始一天運(yùn)行正常沒(méi)有任何誤差，為什么到第二天開(kāi)始出現(xiàn)進(jìn)刀位置不準(zhǔn)，有時(shí)候會(huì)少走刀，有時(shí)候還會(huì)多走刀，我快進(jìn)刀和慢進(jìn)刀用的指令是DDRVI，退回原點(diǎn)用的是絕對(duì)位置指令DDRVA K0 D182 Y0 Y1 ;實(shí)在是找不到原因了求大神指點(diǎn)

讓愛(ài)在你我的心里流動(dòng)。。。。。

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2018-04-27 11:13

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干擾鑒定完畢

樓主留言：

220V輸入用了濾波器，還有其它減小干擾的方法嗎？謝謝

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發(fā)表于: 2018-04-27 16:51

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監(jiān)控下伺服驅(qū)動(dòng)器接受到的脈沖數(shù)是否異常來(lái)判斷是干擾還是機(jī)械問(wèn)題。

樓主留言：

幾個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一次錯(cuò)誤，前面都正常監(jiān)視伺服接收脈沖也正常

成功的路上需要幫助

gzcjx555

QQ 296686949

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3樓發(fā)表于: 2018-04-27 20:35

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如果退回原點(diǎn)的時(shí)候直接使用找原點(diǎn)的方式，那么誤差就不會(huì)累積了。

聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949

xiangzhuan

生命不息，努力前進(jìn)。尊敬自己，獻(xiàn)給為了生活?yuàn)^斗的自己！

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4樓發(fā)表于: 2018-04-27 22:22

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同意二樓的，干擾。電機(jī)線河編碼器的線其中之一肯定受到干擾了，找個(gè)磁環(huán)套上屏蔽掉。

樓主留言：

幾個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一次錯(cuò)誤，前面都正常監(jiān)視伺服接收脈沖也正常，如果PLC沒(méi)有問(wèn)題，那就只能是干擾了，是直接把磁環(huán)套到電機(jī)線和編碼器線上嗎？

lzmtxp99

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5樓發(fā)表于: 2018-04-28 13:54

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最好是伺服的控制的電源與你設(shè)備其他的感應(yīng)器電源分離開(kāi)，不要接在同一個(gè)直流穩(wěn)壓電源上，伺服控制單獨(dú)用一個(gè)

qinchenglim

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6樓發(fā)表于: 2018-04-28 16:13

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伺服走位不準(zhǔn),首先弄清楚是機(jī)械部分出了問(wèn)題還是電氣部分出了問(wèn)題；機(jī)械部分重點(diǎn)檢查聯(lián)軸器，導(dǎo)軌；電氣部分要看看你的信號(hào)線屏蔽層有沒(méi)有接地，特別是端頭頭要處理好

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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7樓發(fā)表于: 2018-04-28 16:17

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干擾是一個(gè)條件，機(jī)械機(jī)構(gòu)你檢查了嗎。

qingchen

一入工控，深似海！

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8樓發(fā)表于: 2018-04-28 16:52

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有可能是回原點(diǎn)的方式不對(duì)，在原點(diǎn)前面和在原點(diǎn)后面回原點(diǎn)，會(huì)使原點(diǎn)建立后物理位置有偏差，不知道你用的什么東西；個(gè)人猜的

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

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