91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 203 個
工控威望: 287 點
下載積分: 5775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2025-12-02
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 日本不卡一 | 成人日韩在线观看 | 欧美在线性视频 | 欧美日b视频 | 五月天综合网 | 久久久久久久久久久久 | www.av天天| 亚洲调教 | 日韩免费高清视频网站 | 91 色| 国产伦精品一区二区三区精品 | 国产色影院 | 亚洲激情综合网 | 亚洲激情免费视频 | 久久免费看少妇高潮v片特黄 | 欧美不卡视频在线观看 | 成人一二区 | 在线国产91 | 国产盗摄在线观看 | 天天艹日日干 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 国产主播福利 | 国产成人精品二区三区亚瑟 | 好色视频tv | 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂 | 久久看片 | 亚洲少妇在线 | 亚洲精品视频在线 | 国产网站黄色 | 三级av | 久草网在线视频 | 亚洲熟妇无码一区二区三区 | 91免费网站在线观看 | 色婷婷视频在线 | 午夜寻花| 国产一卡二卡三卡四卡 | 二级毛片在线观看 | 精品人妻一区二区三区四区久久 | 在线视频亚洲色图 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 一道本av在线 | 手机在线毛片 | av资源网站 | 精品国产乱码久久久久久预案 | 久久视频网| 雪白的扔子视频大全在线观看 | 国内精品少妇 | 久草综合网 | 在线日本视频 | 成年人网站在线 | 涩涩网站在线观看 | 国产一区二区福利 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 黄视频在线播放 | 四虎黄色片| 亚洲人成电影网站 | 男人天堂怡红院 | 在线成年人视频 | 国产911在线观看 | 九九久久久 | 无码人妻精品丰满熟人区 | 看黄色的网站 | 亚洲视频综合 | aaa欧美| www.久久精品.com | 三年中文免费观看大全动漫 | 国产精品视频 | 蜜桃91精品入口 | 亚洲第一偷拍 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区60路 | 免费黄色av | 女生被男生c | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 91久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 大波大乳videos巨大 | 国产亚洲综合在线 | 成人动漫在线免费观看 | 久久久久久久久久国产 | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 欧美高清hd18日本 | 天天摸日日摸 | 国产传媒av在线 | 国产一区在线观看视频 | 色秀视频在线观看 | 午夜影院日本 | 小泽玛利亚一区二区三区视频 | 午夜精品区 | 日韩一级大片 | 91成人天堂久久成人 | 欧美色图网址 | 亚洲欧美久久久 | 色窝窝无码一区二区三区成人网站 | www.四虎在线 | 秋葵视频在线 | 人妻在线日韩免费视频 | 久热这里有精品 | 碰碰久久| 美女福利视频 | 日韩高清精品免费观看 |