日日爱视频,黄色网址在线免费,国产欧美一区二区三区视频在线观看

bolongna

級別: 實習會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 47 點
下載積分: 686 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2018-05-25
查看bolongna的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-05-22 08:16

各位大神，有個復雜的問題幫忙看下。

用三菱伺服電機 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數(shù)Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數(shù)z=264）.也就是說，傳動比i=12.

那么問題來了，求齒輪B最大角速度？資料給出來的最大角速度是w=0.84rad/s。

請問以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎，怎么算？如果不行，那又缺什么條件？角速度除了跟伺服電機有關，跟編碼器有沒有關？望各位大神指點一下，謝謝哈

michael.guan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 201 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-30
查看michael.guan的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-05-22 08:57

只看該作者 | 小中大

電機轉速3000r/m，換算后就是50r/s，與電機連接的齒輪的轉速與電機相同（前提是齒輪A與電機是直連，或齒輪A與電機之間的減速比是1:1），再齒輪A和齒輪B之間的齒輪比是1:12，所以當伺服達到額定轉速時，齒輪B的轉速是50/12≈4.16r/s，換算成角速度應該是50/12×360=1500°/s，按照弧度與角度的換算關系：1°=π/180，那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
計算機構最終的最大輸出角速度、轉速等，一般都是只要知道電機額定轉速、機械上的硬件齒輪比就可以了。

樓主留言：

換算成角速度應該是50/12×360=1500°/s，再換成弧度的話應該是8.33rad/s，

你好，感謝你這么用心的回答。上面那段計算用的是哪個公式，看不懂，還望賜教。

我百度的轉速換算角速度公式是W=2πn，那齒輪B我計算w=2×3.14×（50/12）=26.16。你看看，我錯在哪里？

[ 此帖被michael.guan在2018-05-22 09:55重新編輯 ]

bolongna

級別: 實習會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 47 點
下載積分: 686 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-04-10
最后登錄: 2018-05-25
查看bolongna的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-05-22 09:31

只看該作者 | 小中大

齒輪A與電機是直連

神行天下

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 61 點
下載積分: 702 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-05-05
最后登錄: 2019-09-03
查看神行天下的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-05-22 10:44

只看該作者 | 小中大

謝謝分享

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-05-22 10:55

只看該作者 | 小中大

電機直連齒輪A 那么電機和齒輪A角速度相同知道電機轉速即可算出齒輪A的線速度齒輪A的線速度和齒輪B的線速度相同

齒輪A的線速度除以齒輪B的分度圓半徑就是齒輪B的角速度

Your happiness is everything.

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問