91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3407 個
工控威望: 21022 點
下載積分: 38874 分
在線時間: 1835(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-11-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1316 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 57919 分
在線時間: 1139(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-11-07
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 久久久精品影视 | 亚洲伊人久久综合 | 麻豆av免费看 | 带aaa级的网名 | 女人一级一片30分 | www精品视频| www.av在线视频 | 狠狠干天天干 | 奇米影视久久 | 精品国产一区二区三区四区 | 国产精品精品久久久 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 无码人妻精品一区二区三应用大全 | 久久综合婷婷国产二区高清 | 久久久.com | xxxxhdvideos| 亚洲一区二区色 | 舐め犯し波多野结衣在线观看 | 欧美性xxxx图片 | 少妇一夜三次一区二区 | 影音先锋成人资源网 | 成人动漫一区二区 | 国产精品系列在线观看 | 日本一区二区视频在线 | 日本少妇高潮喷水xxxxxxx | 亚洲一区二区三区视频 | 免费观看成人 | 九一精品在线 | 在线中文字幕视频 | 91蜜桃网 | 特级西西444www高清大视频 | 欧美一区高清 | 3p在线视频| 亚洲av无码专区在线播放中文 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 亚洲一一在线 | 亚洲欧美自拍一区 | 狠狠操网站 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 国产精品高清无码在线观看 | 色多多污污 | 欧美日韩综合 | 日韩成人在线观看视频 | 国产视频aaa | 日韩精品在线免费观看视频 | 好大好爽好舒服 | 老司机亚洲精品 | 国产无遮掩 | 欧美性视频网站 | 亚洲男人天堂2018 | 在线无码va中文字幕无码 | 国产亚洲高清视频 | 精品国产三级 | 国产剧情在线观看 | 久久国产精品电影 | 亚洲精品综合 | 国产高清不卡视频 | 午夜伦理视频 | 黄色大片中文字幕 | av一二区| 日本乱轮视频 | 欧美日韩国产网站 | xx69欧美 | 欧美精品一区二区三区四区 | 美女网站免费观看 | 神马久久网站 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 日本视频免费观看 | 91视频综合 | 国产片网站 | 欧美丰满美乳xxⅹ高潮www | 久久毛片网站 | 国产黄色片在线播放 | 午夜宅男影院 | 精品人妻无码一区 | 国产伦精品一区二区三区精品 | 国产不卡在线观看 | 嫩草视频在线播放 | 免费暧暧视频 | 最新视频 - 88av| 毛片毛片毛片毛片 | 亚洲大胆视频 | 爱搞逼综合网 | 日韩一片 | 国产精品系列在线观看 | 毛片com| 丰满少妇一区二区三区专区 | 日日夜夜人人 | 9191在线视频 | av黄色小说 | 欧美专区亚洲专区 | 成人自拍网 | 911国产在线 | 黄色在线观看网站 | 久久国产精品99久久人人澡 | 免费av网址在线观看 | 欧美混交群体交 | 宅男午夜影院 | 中文字幕婷婷 |