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工控人家園 綜合討論 如何有效的判斷伺服電機(jī)突然失去負(fù)載

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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樓主發(fā)表于: 2018-05-31 11:44

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大家好！
如題，如何通過(guò)監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的某些參數(shù)，有效的判斷伺服電機(jī)突然失去負(fù)載，例如用來(lái)判斷聯(lián)軸器斷了。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2018-05-31 12:00

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負(fù)載率一下子降了很多。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

793259309

玩轉(zhuǎn)PLC

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2樓發(fā)表于: 2018-06-01 15:13

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引用
引用第1樓ymmfa于2018-05-31 12:00發(fā)表的 :
負(fù)載率一下子降了很多。

那是不是我采用通信來(lái)實(shí)時(shí)讀取伺服的負(fù)載率，就可以達(dá)到這個(gè)檢測(cè)要求？

michael.guan

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3樓發(fā)表于: 2018-06-01 16:09

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如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動(dòng)器上的當(dāng)前負(fù)載率，如果負(fù)載率下降很大，就說(shuō)明電機(jī)失去負(fù)載了。

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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4樓發(fā)表于: 2018-06-02 17:07

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樓上正解

耗子扛刀

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5樓發(fā)表于: 2018-06-03 11:19

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學(xué)習(xí)哈，謝謝

lin10663

Ivan

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6樓發(fā)表于: 2018-06-04 08:08

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扭力檢測(cè)

努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739 VX:IVAN10663

shmu-g

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7樓發(fā)表于: 2018-06-04 08:27

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測(cè)量驅(qū)動(dòng)器總電流應(yīng)該行，用個(gè)小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動(dòng)器供電電路，用PLC檢測(cè)電流

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8樓發(fā)表于: 2018-06-04 08:35

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引用
引用第7樓shmu-g于2018-06-04 08:27發(fā)表的 :
測(cè)量驅(qū)動(dòng)器總電流應(yīng)該行，用個(gè)小阻值電阻串聯(lián)到驅(qū)動(dòng)器供電電路，用PLC檢測(cè)電流

測(cè)電流，試過(guò)，不行。電流波動(dòng)太大了，不好取比較值。

793259309

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9樓發(fā)表于: 2018-06-05 12:53

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引用
引用第3樓michael.guan于2018-06-01 16:09發(fā)表的 :
如果是脈沖控制的，不好判斷，如果是總線方式的，可以讀到驅(qū)動(dòng)器上的當(dāng)前負(fù)載率，如果負(fù)載率下降很大，就說(shuō)明電機(jī)失去負(fù)載了。

如果是用以太網(wǎng)總線或者光纖總線的話，基本上可以實(shí)時(shí)的監(jiān)控負(fù)載率，
但是如果是用485總線，那就有點(diǎn)尷尬了，貌似會(huì)非常滯后，等收到數(shù)據(jù)，
可能已經(jīng)撞車了。你們覺得呢？

ranbin

學(xué)無(wú)止境！

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10樓發(fā)表于: 2018-06-05 13:39

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速率要快只能夠總線！

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