一级久久久,91精品视频一区,国产黄色录像

jinliwen55

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 123 點
下載積分: 444 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2017-09-23
最后登錄: 2025-11-03
查看jinliwen55的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-06-05 17:16

只看樓主 | 小中大

現在我在馬達后面裝了個編碼器，用的是三菱PLC，步進電機用的是兩相的，馬達的速度經常變化，需要步進電機和馬達的速度同步，不能有延時。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個程序怎么寫。

mr荬籹籽

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 333 個
工控威望: 449 點
下載積分: 1729 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-11-21
查看mr荬籹籽的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-06-05 17:56

只看該作者 | 小中大

港真這樣的話用伺服好一些用插補soeasy

樓主留言：

這個速度不快的，我看看。謝謝

gaoshanyeyun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 246 點
下載積分: 278 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-04-12
最后登錄: 2025-11-30
查看gaoshanyeyun的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-06-05 18:39

只看該作者 | 小中大

這么嚴苛的要求，沒人能跟你聊下去。毫秒級的還可以考慮，這幾個字眼太刺眼了。

樓主留言：

我的速度不快，就是要時刻同步，我一開始用SPD監控后再用PLSY脈沖輸出，有一點延時。謝謝

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-06-05 18:59

只看該作者 | 小中大

好麻煩啊

樓主留言：

我見過有人用編碼器同步的，就是程序我不會寫。謝謝

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

竹風涼

巧者勞，智者憂，無能者，無所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 447 個
工控威望: 588 點
下載積分: 516 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2008-10-16
最后登錄: 2022-08-24
查看竹風涼的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-06-06 11:00

只看該作者 | 小中大

如果是一直運轉中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時，
我最近也在研究這個，不過沒有你要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數都有了，只是采集編碼器脈沖現在有點問題，造成輸出不同步，還沒解決

樓主留言：

是的，我就是用SPD，這樣要求達不到，總是啟動時用有個很小到延時。我現在是裝個顯示屏一點一點的調，沒監控馬達到速度。效果很不好。

禍兮福所倚
福兮禍所伏

leechengyu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 222 點
下載積分: 702 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-12-04
查看leechengyu的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-06-06 16:50

只看該作者 | 小中大

編碼器訊號直接拉到步進驅動器

樓主留言：

我的步進電機驅動器上沒有電子齒輪，謝謝

小侯

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 10782 分
在線時間: 533(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-12-04
查看小侯的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-06-06 17:05

只看該作者 | 小中大

我沒做過類似的案件
不過若是將譯碼器選用差動式
回授直接進入步進馬達控制器
這樣是否可行

若是兩個都是普通馬達家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出

sjbandmm

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-06-06 21:21

只看該作者 | 小中大

伺服位置模式控制時，是利用PID的方式來計算速度的，如果不設置增益前饋，那么伺服滯后（運行周期的大部分時間）也是相當可觀的；因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的，再加上同步控制器計算和啟動的延遲，系統總的延遲必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模塊同步，編碼器從0速啟動時，伺服明顯能感覺到有點延遲，因為能滿足要求，我就沒再更細致的調整了，也不知道能做到什么程度。

john42tw

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 58421 分
在線時間: 1140(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-04
查看john42tw的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-06-07 08:03

只看該作者 | 小中大

用機構連動。
方便又簡單。

qxmars

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看qxmars的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-06-07 10:28

只看該作者 | 小中大

把馬達也換成步進

jack1009

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的主題 / 回貼

10樓發表于: 2018-06-07 12:16

只看該作者 | 小中大

只要用程序來做,就和PLC的CPU運算相關,打開GX WORKS就可以監看到運算的時間。就算是用編碼器直接當作來源驅動步進馬達。中間也必須要做訊號轉換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認為這世上沒有所謂的同步,不能延時。一定都會有時間差，你應該要問你的客戶，時間差的容許值是多少。

樓主留言：

幾個毫秒是可以到，用SPD監控延時有點大

375715454

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的主題 / 回貼

11樓發表于: 2018-06-08 16:20

只看該作者 | 小中大

這個比較難，普通馬達轉速不穩定

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問