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確定機(jī)械沒有問題，伺服電機(jī)在差也不能差太多吧，1000線或者131072，就算丟幾個脈沖，在不高的精度上，影響也不大吧

干擾那家伺服都有，只是影響大不大而已

有可能是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的誤差

個人感覺問題還是出在軟件上，硬件產(chǎn)生的誤差還是可以通過軟件來補(bǔ)償?shù)?/div>

建議你檢查一下機(jī)械結(jié)構(gòu)，看是否是傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)松脫等現(xiàn)象，另外，看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。

我們公司的設(shè)備用了很多三菱的伺服，每次斷電開機(jī)復(fù)位，精度海是蠻高的，性能還是很好的

看看滑臺的精度是+/-0.02mm，還是多少？這個是機(jī)械精度，至于設(shè)的電氣精度沒那么準(zhǔn)的。也不要拿電氣精度來認(rèn)為是馬達(dá)走位不準(zhǔn)。重復(fù)定位，得看機(jī)械精度。這一點(diǎn)很重要。精度要求1微米，那就上直線電機(jī)吧。畢竟價格擺在那里。

經(jīng)常遇到裝配工沒有把電機(jī)跟絲桿連接器沒有鎖緊導(dǎo)致誤差，用手掰一掰看有松動嗎？

可否考慮下    伺服電機(jī)軸上的聯(lián)軸器是否打滑，以前遇見很多次。因為三菱伺服電機(jī)軸是光軸，時間長會打滑

我只要寫伺服程序就會寫上自動運(yùn)行多少次后自動回一次原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后設(shè)備接著運(yùn)行，觸摸屏上做個按鈕來切換是否啟用這個功能，并且運(yùn)行多少次回一次回原點(diǎn)也要可以設(shè)定的，一般情況下是不需要啟用這個功能的，一旦有問題實在找不到解決的辦法，直接就啟用這個功能，這樣省事又方便。

機(jī)構(gòu)上是不是有背隙存在，速度增減也有點(diǎn)影響

我來回答這個問題，  一個是楊站長說的設(shè)置好濾波器。 另一個是接線進(jìn)要接好。   絲桿精度很好，  如果是齒條要在自動程序里加上自動回原點(diǎn)的程序。