91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4472 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2026-01-16
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12062 個
工控威望: 19870 點
下載積分: 15655 分
在線時間: 2846(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-01-15
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2163 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-16
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 259 個
    工控威望: 428 點
    下載積分: 1029 分
    在線時間: 179(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2026-01-15
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 213 個
    工控威望: 329 點
    下載積分: 1348 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2026-01-15
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 8025 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-12-02
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 精品无码一区二区三区的天堂 | 激情av小说 | 国产性猛交 | 欧美性生活网 | youjizz.com日本| 色悠久久久 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 亚洲电影在线看 | 欧美在线一区二区三区 | 日本91网站 | 美女100%露胸无遮挡 | 被各种性器调教到哭vk | 男女考妣视频 | 日韩六九视频 | 中文字幕av亚洲精品一部二部 | av男人社区男人天堂 | 97超视频 | 亚洲精品第一页 | 欧美三级一区二区 | 一级片黄色片 | www操| 少妇被躁爽到高潮无码人狍大战 | 日日夜夜拍| 成人av网站大全 | 亚洲4区 | 午夜av在线 | 香蕉视频在线看 | 日b视频免费看 | 伊人免费视频 | 中文有码av| 日韩免费在线视频 | 成人免费高清在线观看 | 熟女性饥渴一区二区三区 | 日韩精品第一页 | 无码少妇精品一区二区免费动态 | 毛片在线观看网站 | 九九黄色片 | 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 欧美成人aa | 麻豆av免费在线观看 | a级片免费看 | 一线毛片 | 国产综合在线观看 | 最近中文字幕免费 | 三级在线看中文字幕完整版 | www.xxx在线观看| 久久丁香| 国产精品不卡一区二区三区 | 久久不卡影院 | 亚洲免费色视频 | 久久亚洲日本 | 精品欧美色视频网站在线观看 | 少妇毛片一区二区三区粉嫩av | 中文字幕亚洲欧美日韩高清 | 青青青草视频在线观看 | 99爱精品 | 国产欧美日韩另类 | 91视频www| 久久久久久无码午夜精品直播 | 日本欧美一级 | 日韩精品一二三四 | 国产精品视频福利 | 夜av| 中文字幕免费视频 | 99视频热| 日日爱886| 婷婷色在线 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 日韩人妻无码精品综合区 | 欧美日韩中文字幕 | 免费视频www在线观看网站 | 朝桐光在线观看 | 中文字幕人成乱码熟女香港 | 日韩在线播放一区 | 日韩欧美视频在线免费观看 | 国产口爆吞精一区二区 | 看片一区二区 | 91高清视频| 91视频久久久 | 色老板av | 国产情侣91 | 国产精品久久久999 欧美久久久久久久久久 | 日本少妇在线观看 | 国产破处在线 | 亚洲在线a | 成人免费一区 | 欧美成人dvd在线视频 | 少女与动物高清版在线观看 | 国产小视频网址 | 成人黄性视频 | 国产最新在线 | 亚洲国产精选 | 偷拍女澡堂一区二区三区 | 在线观看日本网站 | 男人视频网 | 精品视频一区二区在线观看 | 一集毛片 | 欧美一区二区三区在线观看视频 | 色av综合网 |