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工控人家園 綜合討論 步進電機控制分度盤

huiming

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樓主發(fā)表于: 2018-06-25 13:42

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圖片：

步進電機控制分度盤，要求分度盤是24等分，如圖步進的細分，24等分。那 PLC一次要發(fā)多少脈沖啊。

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weijishanggu

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1樓發(fā)表于: 2018-06-25 13:48

只看該作者 | 小中大

選哪個細分除以24就是脈沖數(shù)

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huiming

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2樓發(fā)表于: 2018-06-25 15:14

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400/24= 16.6666 1600/24=66.66666 有小數(shù)點，影響數(shù)度。

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nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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3樓發(fā)表于: 2018-06-25 17:03

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細分設(shè)大一點比如20000 24等分拿16個位置設(shè)成833個脈沖拿8個位置設(shè)成834個脈沖然后把脈沖間隔起來 833,833,834.....這樣就行位置多了一個脈沖基本上沒啥影響這個影響還不及步進電機本身的精度影響這樣做不帶小數(shù) 不會讓誤差累積

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langui

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4樓發(fā)表于: 2018-06-26 10:38

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我勸你不要用步進去控制分度盤，除非你到一定時間回一次原點，步進怎么都有丟步，速度越高越明顯，當丟步脈沖到了一個分度的脈沖就看出來了。也許是走10次，也許是100次，也許的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。

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絕世精靈

略懂、略懂……

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5樓發(fā)表于: 2018-06-26 11:39

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只要扭矩夠，速度慢，3樓的方法沒有問題，之前做過類似轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，我的方法，用取整指令，把脈沖取整數(shù)，小數(shù)部分的數(shù)值每次累加，累加值超過1時，實際脈沖數(shù)+1，剩余小數(shù)部分繼續(xù)累加。

haiyouyang

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6樓發(fā)表于: 2018-06-26 12:03

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步進電機是1.8°步進角的。每一等分的脈沖數(shù)=(200X細分數(shù))/等分數(shù)（24）.

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汪傳福

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7樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:10

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支持續(xù)3樓的做法

小八哥

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8樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:13

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分度盤都是一個傳感器再用個調(diào)速電機控制算好驅(qū)動角和停止角的角度然后做個扇形遮光片傳感器用的U型槽傳感器就可以了

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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9樓發(fā)表于: 2018-06-26 13:18

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細分怎么調(diào)分24份都是小會有小數(shù)，若一定非要這樣做又不想有誤差，可以考慮加一個24能除盡的減速機就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對設(shè)備來說不同凡想。你懂的

[ 此帖被yrm258在2018-06-26 13:48重新編輯 ]

人生沒有如果只有后果

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