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英邁干

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樓主發(fā)表于: 2018-06-26 15:55

只看樓主 | 小中大

請教各位大蝦是什么問題導(dǎo)致的驅(qū)動(dòng)器會這樣.提出一些可能性

工控阿正

一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天

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1樓發(fā)表于: 2018-06-26 16:45

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初始化參數(shù)就好了

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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2樓發(fā)表于: 2018-06-26 16:50

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參數(shù)PR0.3是多少？小了就會這樣。。。

英邁干

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3樓發(fā)表于: 2018-06-26 17:47

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剛性 17 初始化之后還是不行可能是編碼器的問題

賣菜大叔

未來，是靠把握機(jī)會和努力地奮斗

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4樓發(fā)表于: 2018-06-26 19:11

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排除法，更換驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)哈

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