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工控人家園 綜合討論 埃斯頓伺服電機(jī)嗡嗡響

dusongjie

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樓主發(fā)表于: 2018-07-03 22:02

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不定時(shí)嗡嗡響是什么意思望大神指示

nuanbing99

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2018-07-04 08:08

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蜜蜂來采蜜了。

看看是不是增益太強(qiáng)了。

michael.guan

級(jí)別: 略有小成

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2樓發(fā)表于: 2018-07-04 08:16

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應(yīng)該是增益的問題，慣量比偏大，導(dǎo)致定位完成范圍偏小，引起的電機(jī)高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負(fù)載多重新整定幾次。

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2018-07-04 08:21

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調(diào)節(jié)增益、慣量、增益試試

玩家100

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4樓發(fā)表于: 2018-07-06 17:22

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基本就是增益問題

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