91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 15:49
1.機構(gòu)是旋轉(zhuǎn)型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構(gòu)加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉(zhuǎn)了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產(chǎn)生偏移，就有可能造成圈數(shù)錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數(shù)和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發(fā)現(xiàn)沒有利用Z相信號，不知道怎么實現(xiàn)回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1940 個
工控威望: 2150 點
下載積分: 11263 分
在線時間: 889(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-11-04
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構(gòu)上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發(fā)表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3406 個
工控威望: 21021 點
下載積分: 38782 分
在線時間: 1834(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-11-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設(shè)定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-05-30
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉(zhuǎn)一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構(gòu)或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 94763 分
在線時間: 905(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-11-05
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 五个女闺蜜把我玩到尿失禁 | 中文字幕一区二区三区手机版 | 校园春色中文字幕 | 亚洲国产精品激情在线观看 | 中文字幕 自拍偷拍 | 久久理伦| 国产精品9999 | 法国空姐在线观看视频 | 69精品 | 尹人成人| 人人天天夜夜 | 欧美亚洲另类图片 | 亚洲情欲网| www.操.com| 久久综合网址 | 老色驴综合网 | jzzijzzij日本成熟少妇 | 秘密基地免费观看完整版中文 | 久久亚洲国产 | 外国黄色录像 | 91精品视频一区 | 久久99国产视频 | 妖精视频一区二区三区 | 国产成人精品无码高潮 | 二男一女一级一片 | 99夜色 | 四虎成人在线 | 波多野结衣福利视频 | 国产欧美高清 | 日本在线www | 性大毛片视频 | 辟里啪啦国语版免费观看 | 亚洲三级在线 | 精品欧美乱码久久久久久 | 日本激情一区二区三区 | 91资源在线视频 | 国产女人18毛片水真多 | 国产极品尤物 | 77777av| 向日葵视频在线 | 一级片毛片| 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 欧美乱操 | 免费人成在线观看网站 | 波多野结衣av中文字幕 | 日本在线视频一区二区三区 | 国产精品无码成人网站视频 | 婷婷国产成人精品视频 | 国产精品色呦呦 | 中文区中文字幕免费看 | 伊人蕉久| 国产小视频在线 | 午夜诱惑痒痒网 | 国产视频在线一区 | 欧美做爰啪啪xxxⅹ性 | 高清免费视频日本 | 精品久久久久中文慕人妻 | 找个毛片看看 | 天堂网av手机版 | 春草| 午夜电影天堂 | 成人精品一区二区三区在线 | 欧美三级视频在线播放 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 亚洲福利在线播放 | 2024国产精品 | 午夜精品久久久久久久第一页按摩 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | 在线观看日本中文字幕 | 黄色av网址在线观看 | 国产免费高清视频 | 国产女上位 | 国精产品一区一区三区 | 欧美日韩国产色 | 91久热| 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎 | 九九热最新 | www.成年人 | 亚洲精品电影 | 久艹av| 人人人射 | 老头老太做爰xxx视频 | 一区二区中文字幕在线观看 | 日本在线视频播放 | 极品三级| 91成人精品一区在线播放 | 中国一级片在线观看 | 色妞综合| 欧美日韩中文字幕在线播放 | 成人高清网站 | 东北少妇露脸无套对白 | 久久小视频 | 69式视频| 日本乱论视频 | 乳色吐息在线看 | 中文视频一区 | 亚洲综合图片网 | 国产成人无码av | 亚洲乱码国产乱码精品精 |