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裔風狂舞
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 15:49
1.機構(gòu)是旋轉(zhuǎn)型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構(gòu)加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉(zhuǎn)了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產(chǎn)生偏移，就有可能造成圈數(shù)錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數(shù)和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發(fā)現(xiàn)沒有利用Z相信號，不知道怎么實現(xiàn)回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構(gòu)上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發(fā)表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
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4樓  發(fā)表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
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libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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5樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設(shè)定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
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mosheng1234
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6樓  發(fā)表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉(zhuǎn)一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構(gòu)或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

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