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伺服電機功率不夠�。。。�！

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另外那些整定參數絕壁是可以的。

我的也是這樣的，伺服帶一個皮帶運動，原來設計選的100瓦的電機，晃動，后來換400W的還是晃動

增益沒有調好呀，剛性比調低了吧

這種情況建議加減速機，調自動增益效果不理想，手動增益可以調好，慢慢加慣量和增益

之前遇到伺服抖動問題，都是調調鋼性就可以解決了‘

引用

引用第12樓wenluderen于2018-07-13 15:11發表的  :
伺服電機功率不夠�。。。�！

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另外那些整定參數絕壁是可以的。

負載率60%都不到，怎么會功率不夠

謝謝各位大神老師傅們提出的寶貴意見...
其實昨天估計老早就調好了，一開始的停機以后來回晃個不停，用伺服的自整定確實不行，還是來回一直晃，用MR2的一鍵式整定也不行。后來百度到一篇用MR2一鍵式整定的介紹文章，把自整定時來回定位的急停急起頻率加大了，效果一下子就出來，但是停機的時候還是會來回晃兩下。其實到這里伺服增益已經好了，但是因為布局的原因，皮帶輪那邊觀察不太方便，所以就還在糾結增益參數的問題。后來才想起來去看皮帶那一塊，原來最后的來回晃一下是慣性帶動皮帶的形變造成的，電機停了以后，輥筒的慣性先拉扯皮帶，后皮帶的彈性又拉回來，外部機構就看到停機來回晃一下     

我以前調 伺服帶皮帶輪 也是怎么也調不好，同一批次的伺服帶 絲桿都沒問題， 直接帶皮帶輪就是怎么調也不行， 后來 還是有點噪音 其他差不多就算了

把剛性調大一點，默認16調到24左右，如果還是抖動就是慣性導致的，建議加個減速機，我剛好做一個項目碰到這個情況。

加個減速機就解決了。

增益過大

不斷使能的情況下，如果說是外部慣性導致的伺服抖動，實際上還是你電機的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調整速度環增益，能大則大，如果速度環增益大到停機抖動，就再小一點。這種情況下再來看是否會剎車抖動，如果還是抖動，建議更換扭矩大的電機，或者增加減速機，減速機的作用也是通過增加扭矩來實現抑制抖動的。