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wenluderen

人人為我我為人人

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12樓發表于: 2018-07-13 15:11

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伺服電機功率不夠！�。。�！

****
另外那些整定參數絕壁是可以的。

zhangli1991

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13樓發表于: 2018-07-13 15:33

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我的也是這樣的，伺服帶一個皮帶運動，原來設計選的100瓦的電機，晃動，后來換400W的還是晃動

汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設計開發�。‰娫�13689531809

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14樓發表于: 2018-07-13 16:10

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增益沒有調好呀，剛性比調低了吧

zz2679493

三十而立

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15樓發表于: 2018-07-13 16:40

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這種情況建議加減速機，調自動增益效果不理想，手動增益可以調好，慢慢加慣量和增益

不習慣ta

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16樓發表于: 2018-07-13 16:49

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之前遇到伺服抖動問題，都是調調鋼性就可以解決了‘

cd_looper

好想放飛自我

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17樓發表于: 2018-07-13 17:06

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引用
引用第12樓wenluderen于2018-07-13 15:11發表的 :
伺服電機功率不夠�。。。�！

****
另外那些整定參數絕壁是可以的。

負載率60%都不到，怎么會功率不夠

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cd_looper

好想放飛自我

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18樓發表于: 2018-07-13 17:14

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謝謝各位大神老師傅們提出的寶貴意見...
其實昨天估計老早就調好了，一開始的停機以后來回晃個不停，用伺服的自整定確實不行，還是來回一直晃，用MR2的一鍵式整定也不行。后來百度到一篇用MR2一鍵式整定的介紹文章，把自整定時來回定位的急停急起頻率加大了，效果一下子就出來，但是停機的時候還是會來回晃兩下。其實到這里伺服增益已經好了，但是因為布局的原因，皮帶輪那邊觀察不太方便，所以就還在糾結增益參數的問題。后來才想起來去看皮帶那一塊，原來最后的來回晃一下是慣性帶動皮帶的形變造成的，電機停了以后，輥筒的慣性先拉扯皮帶，后皮帶的彈性又拉回來，外部機構就看到停機來回晃一下

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h82763800

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19樓發表于: 2018-07-16 10:51

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我以前調伺服帶皮帶輪也是怎么也調不好，同一批次的伺服帶絲桿都沒問題，直接帶皮帶輪就是怎么調也不行，后來還是有點噪音其他差不多就算了

biaogege520

清晨的風

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20樓發表于: 2018-07-16 15:56

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把剛性調大一點，默認16調到24左右，如果還是抖動就是慣性導致的，建議加個減速機，我剛好做一個項目碰到這個情況。

wuxllx

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21樓發表于: 2018-07-17 09:11

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加個減速機就解決了。

ocz822

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22樓發表于: 2018-07-18 08:02

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增益過大

嵐露瀟雨

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23樓發表于: 2018-07-18 08:34

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不斷使能的情況下，如果說是外部慣性導致的伺服抖動，實際上還是你電機的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調整速度環增益，能大則大，如果速度環增益大到停機抖動，就再小一點。這種情況下再來看是否會剎車抖動，如果還是抖動，建議更換扭矩大的電機，或者增加減速機，減速機的作用也是通過增加扭矩來實現抑制抖動的。

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