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工控人家園 綜合討論 關于PLC和伺服的問題?

六度心寒

我生來不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！

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樓主發表于: 2018-07-15 13:46

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做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序寫多少脈沖PLC就發送多少脈沖，伺服驅動器就接收執行多少脈沖。但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

讓愛在你我的心里流動。。。。。

汪傳福

苦逼的工控人！非標機械設計開發！！電話13689531809

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1樓發表于: 2018-07-15 15:07

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有過，你把PLC換了試一試呀，我遇到過PLC水貨發脈沖時會少脈沖個數，更換后好了

dongfengname

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2樓發表于: 2018-07-15 19:48

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干擾脈沖

langui

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3樓發表于: 2018-07-16 08:05

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我覺得是伺服的問題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說明脈沖數量沒有錯，也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監視編碼器的數值，那個是最準的。多多少脈沖都能看得到。

eledesigner

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4樓發表于: 2018-07-16 08:33

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引用
引用第3樓langui于2018-07-16 08:05發表的 :
我覺得是伺服的問題，伺服接收的脈沖和PLC的一樣，說明脈沖數量沒有錯，也就是沒有干擾脈沖。有可能伺服剛性不好走多了，你最好監視編碼器的數值，那個是最準的。多多少脈沖都能看得到。

伺服收到的脈沖和PLC發出的脈沖數相同，這樣的情況還說是伺服有問題？

eledesigner

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5樓發表于: 2018-07-16 08:35

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引用
引用樓主六度心寒于2018-07-15 13:46發表的關于PLC和伺服的問題? :
做了那么多的電路，第一次遇到這個問題：正常是程序寫多少脈沖PLC就發送多少脈沖，伺服驅動器就接收執行多少脈沖。但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問題幫忙解答一下！

還在監控8140這種貨色，舊的嗎，plc有問題，或是程序有問題。

樓主留言：

應該是設定多少脈沖PLC就發多少脈沖，程序應該沒問題！

eledesigner

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6樓發表于: 2018-07-16 14:09

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但現在發現伺服會多走，監控伺服驅動器脈沖數會多接收十幾個到幾十個脈沖，再監控程序里D8140的數值也是跟伺服驅動器上顯示的數值一樣，那是PLC有問題嗎？有沒有前輩遇到同樣的問

你看看上面回答我的。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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7樓發表于: 2018-07-16 17:26

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樓主都說了驅動器接收值跟D8140是一樣的，明顯是D8140的數值不正常，要么程序有問題要么PLC有問題。如果PLC是行貨也全新，那基本是程序問題了

成功的路上需要幫助

wangnaizhi

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8樓發表于: 2018-07-17 08:12

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首先D8140和伺服驅動器的脈沖接收量是一致的基本可以確定是plc這邊出的問題先排查程序確定沒有問題就換PLC試試

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

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9樓發表于: 2018-07-17 09:56

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從你的描述，大致可確定主要原因是干擾問題。
方法，
1，伺服和PLC良好接地。地線要從配電房出來的才行。
2，脈沖電源單獨，不能和別的設備供用。
3，伺服在走定位是不能在有高頻設備便用。

人生沒有如果只有后果

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