91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神��！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11813 個
工控威望: 19608 點
下載積分: 14990 分
在線時間: 2816(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-10-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 2438 點
下載積分: 4241 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-10-24
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-18 11:14


主站蜘蛛池模板： 午夜寂寞影院在线观看 | 福利免费观看 | av在线免费观看不卡 | www色com| 国产精品高清网站 | 精品国产aⅴ一区二区三区东京热 | 日韩激情av| 亚洲欧美另类综合 | 婷婷综合色 | 日韩一二三区视频 | 亚洲综合在线播放 | 日日人人 | 男人的天堂在线 | 91精品免费观看 | 国产二级一片内射视频播放 | 尤物在线视频观看 | 国产理论精品 | 夜夜爽影院 | 美日韩成人 | 欧美打屁股 | jizz在线看 | 国产在线黄| 欧美有码视频 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 免费一级suv好看的国产网站 | 一区二区三区高清 | 国产精品字幕 | 图书馆的女友动漫在线观看 | 亚洲欧美午夜 | 成人区精品一区二区婷婷 | 妺妺窝人体色www聚色窝仙踪 | 亚洲片在线观看 | 最近2019中文字幕大全第二页 | 黑人黄色一级片 | 天天看天天操 | 2021天天干 | av狠狠| 欧美激情一二三区 | 反差在线观看免费版全集完整版 | 欧美一区三区 | 国产一区精品视频 | 黄色大片视频网站 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品 | 亚洲欧美另类国产 | 日本激情一区二区三区 | 天堂网av在线 | 色老头在线观看 | 校园伸入裙底揉捏1v1h | 欧美一级片免费 | 亚洲少妇在线 | 欧美国产成人精品一区二区三区 | 国产日韩精品视频 | av免费在线网站 | av毛片网站 | 国产大学生自拍视频 | 麻豆成人av | 中文字幕91爱爱 | 老外一级片 | 亚洲成人动漫在线观看 | 久久精品99国产精品日本 | 久久精品黄色 | 99免费在线 | 日韩欧美一级 | 国产91清纯白嫩初高中在线观看 | 国产在线观看免费播放 | 天天艹 | 在线观看国产一区二区 | 一卡二卡三卡四卡五卡 | 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 在线精品一区 | 黄色在线观看国产 | 国产一级视频在线观看 | 精品热 | 日本亚洲欧洲色 | 亚洲一区二区电影 | 理想之城连续剧40集免费播放 | 能免费看黄色的网站 | 99日韩| 男女在线免费观看 | 国产一级视频在线 | 日韩av中文字幕在线 | 91免费视频入口 | 日产mv免费观看 | 久久艹精品 | 一级中文字幕 | 中文免费视频 | 久射久 | 国产视频精品在线 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 极品美女无套呻吟啪啪 | 国产日韩综合 | 亚洲天堂一区二区在线观看 | 草民午夜理伦三级 | 夫妻自拍偷拍 | 国产黄在线观看 | 狠狠操免费视频 | 蜜桃成熟时李丽珍在线观看 | 爽爽影院在线免费观看 |