91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-10-19
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關PLC的RUN/STOP的開關，發現兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數值，有時反向減數值，沒有規律，手冊上有說明是減數值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 549 個
工控威望: 1598 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-11-01
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執行回原點指令，有時方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1339 個
工控威望: 2245 點
下載積分: 3364 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-11-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 135 個
    工控威望: 293 點
    下載積分: 1158 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-10-19
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明，數值向減少變化，并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 337 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1127 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-09-20
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1668 個
    工控威望: 1884 點
    下載積分: 6516 分
    在線時間: 741(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-11-07
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 107 個
    工控威望: 224 點
    下載積分: 735 分
    在線時間: 287(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-10-11
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 905 個
    工控威望: 1070 點
    下載積分: 2062 分
    在線時間: 691(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-11-04
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
    系統太垃圾， 回零時方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 319 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-09-05
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 成人手机在线观看 | 三级免费毛片 | 97av超碰 | 国产熟妇搡bbbb搡bbbb | 在线不卡一区二区 | 国产精品伦理一区二区 | 亚洲每日更新 | 日产久久久久久 | 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 | 精品无码一级毛片免费 | 强行侵犯视频在线观看 | 亚洲无人区码一码二码三码 | 在线免费一区 | 一区二区三区四区视频 | av在线播放地址 | 亚洲图片自拍偷拍 | 91精品国产综合久久久久久久 | 久久中文av| 韩国av永久免费 | 在线观看污视频网站 | 久章草影院 | 高跟鞋调教—视频|vk | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 欧美影院 | 久久电影一区 | 久久在线免费 | 精品一级少妇久久久久久久 | 91精品国产高潮对白 | 久久久久久久久精 | 黄色一级大片在线免费看国产 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 日本做爰全过程免费看 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 朝桐光在线播放 | 国产一级做a爰片久久毛片男 | 国产高清一级 | caoporn人人| www在线播放 | 国产美女永久免费无遮挡 | 人人九九精 | 中文人妻熟妇乱又伦精品 | 精品黑人一区二区三区久久 | 色呦呦在线免费观看 | 亚洲无吗av | 精品一区二区三区四 | 91日本在线观看 | 亚洲片在线观看 | 亚洲精品激情 | 免播放器av| 日韩激情小视频 | 婷婷五月精品中文字幕 | 苏晴忘穿内裤坐公交车被揉到视频 | 男人与雌性宠物交啪啪 | 91丨国产丨捆绑调教 | 欧美精品一区二区在线播放 | 99久在线精品99re8热 | 99精品一区 | www.sesehu.com | 催眠调教后宫乱淫校园 | 日韩中文网 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 国产手机在线 | 窝窝午夜精品一区二区 | 欧美少妇一级片 | 我爱avav色aⅴ爱avav | 最新视频 - 88av| 欧美成人午夜77777 | 少妇aaaaa| 91高潮大合集爽到抽搐 | 自拍视频啪 | 亚洲免费a | 免费黄色链接 | 日韩av福利 | 啪网站| 啪视频在线观看 | 美日韩丰满少妇在线观看 | 国产精品美女www | 美国黄色av | 神马影院一区二区三区 | 国产精品久久777777 | 国产天堂av | 亚洲成人网在线观看 | 理论片久久 | av电影网站在线观看 | 亚洲 欧美 日韩系列 | 亚洲国产精品二区 | 校园春色中文字幕 | 亚洲精品在线免费看 | 少妇免费视频 | 女人性做爰24姿势视频 | 精品国产乱码久久久久久88av | 中文在线а√天堂 | 国产一区二区三区成人 | 涩涩视频网 | 国产欧美精品在线 | 69国产精品 | 探花一区 | 在线看污片 | 欧美自拍一区 |