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工控人家園 綜合討論 伺服累積誤差

beau123

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樓主發(fā)表于: 2018-07-20 13:43

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描述：百分表測(cè)試
圖片：

描述：各驗(yàn)證20組數(shù)據(jù)
圖片：

累計(jì)誤差不容小視，，，
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題，，，慎重，本人已犯錯(cuò)

beau123

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1樓發(fā)表于: 2018-07-20 13:47

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每次走完自動(dòng)回到原點(diǎn)，，，本以為上下軸會(huì)受重力影響程序里加了自動(dòng)回原點(diǎn)，，，中軸水平運(yùn)動(dòng)不受影響，，結(jié)果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點(diǎn)能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎，怎么設(shè)置參數(shù)？

往事如風(fēng)

科技改變制造

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2樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:28

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百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個(gè)精度去校準(zhǔn)伺服不太科學(xué)吧？

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

langui

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3樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:49

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你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2018-07-20 14:52

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用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的一般我都是開機(jī)歸零異常其他時(shí)候不歸零習(xí)慣用絕對(duì)定位之前用千分表打過異常一般也就在1條以內(nèi)吧電機(jī)是和THK的模組連接的感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的

beau123

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5樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:14

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這個(gè)，，這個(gè)真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個(gè)，，受教了謝謝

引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的 :
你這樣測(cè)不準(zhǔn)，機(jī)械的都要考慮進(jìn)去，用的多少級(jí)的絲桿？還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數(shù)是多少，聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少，伺服走得準(zhǔn)不準(zhǔn)看編碼器數(shù)值就知道，其他的誤差都在機(jī)械上

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6樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:16

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厲害，，我當(dāng)初也感覺不是電機(jī)產(chǎn)生的，，，三菱的伺服，應(yīng)該是機(jī)械上的

引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的 :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復(fù)精度都很高的一般我都是開機(jī)歸零異常其他時(shí)候不歸零習(xí)慣用絕對(duì)定位之前用千分表打過異常一般也就在1條以內(nèi)吧電機(jī)是和THK的模組連接的感覺你的問題不像是伺服的累計(jì)誤差導(dǎo)致的

旋轉(zhuǎn)編碼器

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7樓發(fā)表于: 2018-07-20 15:20

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伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會(huì)有累積誤差，不消除的話誤差累計(jì)會(huì)越來越大，也要考慮機(jī)械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對(duì)值編碼器的伺服，會(huì)好很多

旋轉(zhuǎn)編碼器

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