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zhangli1991

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樓主發(fā)表于: 2018-08-16 14:56

只看樓主 | 小中大

用的三菱運(yùn)動(dòng)控制卡MR MC240帶一個(gè)JE-40B的驅(qū)動(dòng)器，在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)電機(jī)來(lái)回抖動(dòng)。
1.在電機(jī)低速?gòu)?fù)位的時(shí)候，出現(xiàn)抖動(dòng)，抖動(dòng)完了，在高速運(yùn)動(dòng)就很正常
2.改剛性值，有時(shí)候還是會(huì)出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動(dòng)控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫(xiě)入下載一次到驅(qū)動(dòng)器，上位機(jī)要要對(duì)板卡系統(tǒng)重啟

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2018-08-16 15:22

只看該作者 | 小中大

用皮帶傳動(dòng)的不就是這樣的，加個(gè)減速機(jī)就好了。

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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2樓發(fā)表于: 2018-08-16 18:48

只看該作者 | 小中大

這樣不抖我服了

樓主留言：

有什么好的方法么

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

2003922

相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步

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3樓發(fā)表于: 2018-08-17 09:27

只看該作者 | 小中大

這么長(zhǎng)的同步帶，低速時(shí)肯定抖。同步帶剛性差，低速時(shí)同步帶松弛狀態(tài)。現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)基本都是紙上談兵、不懂工藝、不懂調(diào)試，設(shè)備干啥都不知道，畫(huà)圖還可以。

樓主留言：

有什么方法補(bǔ)救么

langui

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4樓發(fā)表于: 2018-08-17 11:29

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不加減速機(jī)就換個(gè)10倍扭矩的馬達(dá)，絕對(duì)不會(huì)抖；

樓主留言：

減速機(jī)在考慮增加了

我看到你了

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5樓發(fā)表于: 2018-08-17 12:00

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你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長(zhǎng)，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)

chenhanfu

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6樓發(fā)表于: 2018-08-17 12:32

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PA08設(shè)置為0004，調(diào)高PA09和PB07，PB07的設(shè)置值為150左右。

樓主留言：

我去試試看

xuhao027

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7樓發(fā)表于: 2018-08-17 14:53

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你看看那種低端3D打印機(jī)的設(shè)計(jì)，他們的皮帶也長(zhǎng)，裝在2側(cè)的，普通步進(jìn)電機(jī)，精度還好，沒(méi)怎么抖動(dòng)

你是不知道啥叫閉環(huán)吧，抖一個(gè)是扭矩不夠，另外一個(gè)是出現(xiàn)位置偏差伺服在修正

樓主留言：

電機(jī)抖動(dòng)，是因?yàn)榕ぞ夭粔蚴菃幔浚?/blockquote>

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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8樓發(fā)表于: 2018-08-17 15:27

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我是進(jìn)來(lái)學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的。。。

wangnaizhi

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9樓發(fā)表于: 2018-08-17 15:34

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說(shuō)到減速機(jī) 之前的那臺(tái)設(shè)備上面確實(shí)皮帶傳動(dòng)的都出現(xiàn)了減速機(jī)

樓主留言：

一定要加是把？？

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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10樓發(fā)表于: 2018-08-17 22:56

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你觀察下低速時(shí)電機(jī)抖還是皮帶抖。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家

cd_looper

好想放飛自我

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11樓發(fā)表于: 2018-08-18 15:37

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帶皮帶的確實(shí)加個(gè)減速機(jī)能省去很多麻煩，我一個(gè)月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優(yōu)化，效果始終沒(méi)有減速機(jī)好，最后優(yōu)化的結(jié)果是電機(jī)不抖了，但是增益低了電機(jī)時(shí)不時(shí)的發(fā)出聲音。
低端3D打印機(jī)用的步進(jìn)電機(jī)不抖拋開(kāi)轉(zhuǎn)矩不夠，我個(gè)人也覺(jué)得就因?yàn)樗遣竭M(jìn)電機(jī)的原因，純開(kāi)環(huán)，丟步也就丟步了不會(huì)自己為了修正誤差而來(lái)回調(diào)整

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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