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工控人家園 程序樣例 三菱的，結(jié)構(gòu)化編程，看編程思維，不用詳細(xì)看動作！

kidien

編程就是鞭打自己

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108樓發(fā)表于: 2019-07-17 21:11

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感謝樓主，最近在學(xué)功能塊，向結(jié)構(gòu)化轉(zhuǎn)型，多謝分享！

chenyuuuu

Raymond

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109樓發(fā)表于: 2019-07-19 09:09

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謝謝樓主，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

huxiang2030

山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風(fēng)起皺...

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110樓發(fā)表于: 2019-07-19 09:45

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。。怎么打不開

山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風(fēng)起皺...

nos001

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111樓發(fā)表于: 2019-07-19 21:40

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結(jié)構(gòu)化，程序大，有條理，值得借鑒。
就是定義在一頁的全局變量太多，感覺應(yīng)該分頁。
其實不知道硬件，不知道用途，還是挺難看懂。
還是更喜歡st編程，自定義定時器感覺比gx works 內(nèi)建的好用。

復(fù)制代碼

(******************************************************************************
* 從自動包裝切換到手動操作
* 如果前面進(jìn)行過“自動包裝”，切換到“手動操作”時進(jìn)行一次初始化
*****************************************************************************)
IF HmiKey_ManualOP THEN
IF( bMode_Manual = FALSE ) THEN
bMode_Manual := TRUE;
bMode_Auto := FALSE;
HmiKey_AutoPack := FALSE;
HmiKey_FillPack := FALSE;
HmiKey_EmptyBagTest := FALSE;
HmiKey_FillBagOne := FALSE;
ZRST( TRUE, Y001, Y004 );
ZRST( TRUE, Y006, Y007 );
ZRST( TRUE, Y010, Y011 );
ZRST( TRUE, Y013, Y017 );
ZRST( TRUE, Y020, Y027 );
Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_PULL_FILM_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_KNURL_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_KNURL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VACUUMIZE ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_HEAT_SEAL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_SEAL_KEEP ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_SEAL_COOL ].reset := TRUE;
END_IF;
ELSE
RST( TRUE, bMode_Manual );
END_IF;
(******************************************************************************
* 從手動操作切換到自動包裝
* 如果前面進(jìn)行過“手動操作”，切換到“自動包裝”時進(jìn)行一次初始化
*****************************************************************************)
IF HmiKey_AutoPack THEN
IF( bMode_Auto = FALSE ) THEN (* 初始化 *)
bMode_Auto := TRUE;
bMode_Manual := FALSE;
HmiKey_ManualOP := FALSE;
HmiKey_Knurling := FALSE;
ZRST( TRUE, Y001, Y004 );
ZRST( TRUE, Y006, Y007 );
ZRST( TRUE, Y010, Y011 );
ZRST( TRUE, Y013, Y017 );
ZRST( TRUE, Y020, Y027 );
Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_DOWN_FILL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_PULL_FILM_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VERT_SEAL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_KNURL_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_KNURL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VACUUM_BOX_CLOSE_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_FOLD ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT_DLY ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_BAG_CUT ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_VACUUMIZE ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_HEAT_SEAL ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_SEAL_KEEP ].reset := TRUE;
Tcnt_10[ IDX_SEAL_COOL ].reset := TRUE;
END_IF;
ELSE
bMode_Auto := FALSE; (* 如果切換到“手動操作”，這條語句必然被執(zhí)行 *)
END_IF;
(******************************************************************************
* brief 按鍵掃描與互鎖
* note
*****************************************************************************)
HmiKey_Scan_InterLock();
(******************************************************************************
* brief 自動包裝（填充包裝）按鍵事件處理
* note
*****************************************************************************)
(* 按鍵生效，下降沿 *)
IF( LDP( TRUE, KeyID_FillPack ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN
PackingFlow := FLOW_STANDBY;
END_IF;
(* 按鍵生效，下降沿 *)
IF( LDF( TRUE, KeyID_FillPack ) ) THEN
PackingFlow := FLOW_END;
END_IF;
(******************************************************************************
* brief 空袋調(diào)試按鍵事件處理
* note
*****************************************************************************)
(* 按鍵生效，上升沿 *)
IF( LDP( TRUE, KeyID_EmptyBagTest ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN
PackingFlow := FLOW_STANDBY;
END_IF;
(* 按鍵生效，下降沿 *)
IF( LDF( TRUE, KeyID_EmptyBagTest ) ) THEN
PackingFlow := FLOW_END;
END_IF;
(******************************************************************************
* brief 制袋一個按鍵事件處理
* note
*****************************************************************************)
(* 按鍵生效，下降沿 *)
IF( LDP( TRUE, KeyID_FillBagOne ) AND ( bY0_out_watch = FALSE ) ) THEN
PackingFlow := FLOW_STANDBY;
END_IF;
(* 按鍵生效，下降沿 *)
IF( LDF( TRUE, KeyID_FillBagOne ) ) THEN
PackingFlow := FLOW_END;
END_IF;
(******************************************************************************
* 拉膜皮帶
*
* 伺服電機通過傳動桿驅(qū)動拉膜皮帶，拉膜氣缸控制拉膜皮帶：
* 抱緊下料筒的包裝膜
* 松開下料筒的包裝膜
*****************************************************************************)
IF( bMode_Auto ) THEN
IF( HmiKey_BeltFlimPull ) THEN
SET( TRUE, Y_BeltPullFilm_cylinder );
ELSE
RST( TRUE, Y_BeltPullFilm_cylinder );
END_IF;
END_IF;
(******************************************************************************
* 真空泵
*
*****************************************************************************)
IF( bMode_Auto ) THEN
IF( HmiKey_VacuumPump ) THEN
SET( TRUE, Y_VacuumPump_SSR );
ELSE
RST( TRUE,Y_VacuumPump_SSR );
END_IF;
END_IF;
(******************************************************************************
* 跑遍糾正
*
* HmiPB_MoveLeft HMI“自動包裝”界面“跑偏糾正”左移按鈕
* HmiPB_MoveRight HMI“自動包裝”界面“跑偏糾正”右移按鈕
* Limit_Left 左移限位開關(guān)
* Limit_Right 右移限位開關(guān)
*****************************************************************************)
IF( HmiKey_MoveLeft AND ( NOT ix_PackFilm_Limit_L ) ) THEN
SET( TRUE, Y_MoveLeft_SSR );
ELSE
RST( TRUE, Y_MoveLeft_SSR );
END_IF;
IF( HmiKey_MoveRight AND ( NOT ix_PackFilm_Limit_R ) )THEN
SET( TRUE, Y_MoveRight_SSR );
ELSE
RST( TRUE, Y_MoveRight_SSR );
END_IF;

[ 此帖被nos001在2019-07-19 21:47重新編輯 ]

wangli1268

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112樓發(fā)表于: 2019-07-19 22:15

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感謝您的分享，學(xué)習(xí)中！

denghong

我是一只草泥馬.!

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113樓發(fā)表于: 2019-08-08 09:00

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樓主，軸的機構(gòu)體寫的不是很好，我有幾個簡單的。

林李56

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114樓發(fā)表于: 2019-08-08 09:58

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樓上的高手能分享下嗎？

小嘿嘿

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115樓發(fā)表于: 2019-08-08 12:08

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感謝樓主

451665150

學(xué)海無涯，勤作舟

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116樓發(fā)表于: 2019-08-08 20:37

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下載了，感謝樓主分享

工控老毛

未來發(fā)展趨勢，自動機械化。

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117樓發(fā)表于: 2019-08-09 08:05

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝謝分享

早安你好

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118樓發(fā)表于: 2019-08-09 15:31

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感謝，樓主

752759616

簽名個鬼

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119樓發(fā)表于: 2019-08-10 09:56

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學(xué)習(xí)下一下

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