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ukukop

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樓主發(fā)表于: 2018-09-06 15:02

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我這有三臺歐姆龍驅(qū)動器 R88D-UT40V 2臺， R88D-UT80V 一臺。UT40V 2臺一直報警A80，接好的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有點(diǎn)不對

。UT80V 先報警A71 又報警A40。

現(xiàn)在一直修不好這三臺驅(qū)動器

，望老師傅指點(diǎn)一下！

nightblueblu

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1樓發(fā)表于: 2018-09-06 16:24

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官網(wǎng)下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有

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ukukop

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2樓發(fā)表于: 2018-09-07 08:52

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引用
引用第1樓nightblueblu于2018-09-06 16:24發(fā)表的 :
官網(wǎng)下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有

我查了的 A80是伺服電機(jī)編碼器問題

用好的伺服電機(jī) 伺服驅(qū)動器就不報警A80了可是運(yùn)行正反轉(zhuǎn) 給正轉(zhuǎn)脈沖信號一下正轉(zhuǎn) 一下就反轉(zhuǎn)了崩潰

UT80V 是報警過載又報主回路電壓不正常

xghjiayou

xgh2025

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3樓發(fā)表于: 2018-09-07 08:54

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這種情況一般是電機(jī)線接錯了

zs6382

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4樓發(fā)表于: 2018-09-07 09:00

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調(diào)一下相序，試試

ukukop

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5樓發(fā)表于: 2018-09-07 10:02

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引用
引用第3樓xghjiayou于2018-09-07 08:54發(fā)表的 :
這種情況一般是電機(jī)線接錯了

我也覺得是伺服電機(jī)有問題伺服驅(qū)動器連接電機(jī)線接錯了就報A.80# 連接線沒接好就報A.C2#

ukukop

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6樓發(fā)表于: 2018-09-07 10:06

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引用
引用第4樓zs6382于2018-09-07 09:00發(fā)表的 :
調(diào)一下相序，試試

調(diào)下可能報A.C2#了

還是伺服電機(jī)編碼器問題引起伺服驅(qū)動器報A.80# 三臺都是報A.80 你說巧不巧

nightblueblu

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7樓發(fā)表于: 2018-09-07 10:11

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編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數(shù)就好了

還有就是伺服電機(jī)有安全保護(hù)設(shè)置，碰到機(jī)械硬限位會反轉(zhuǎn)，說白了也就是過載會反轉(zhuǎn)，可以改參數(shù)設(shè)成停止，如果是正常負(fù)載還過載那是電機(jī)選小了

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8樓發(fā)表于: 2018-09-07 10:19

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引用
引用第7樓nightblueblu于2018-09-07 10:11發(fā)表的 :
編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數(shù)調(diào)一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數(shù)就好了

還有就是伺服電機(jī)有安全保護(hù)設(shè)置，碰到機(jī)械硬限位會反轉(zhuǎn)，說白了也就是過載會反轉(zhuǎn)，可以改參數(shù)設(shè)成停止，如果是正常負(fù)載還過載那是電機(jī)選小了

哦學(xué)習(xí)了

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