91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-17
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2025-11-17
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2233 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-12-04
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 451 點
下載積分: 4392 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-29
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 婷婷俺也去 | 国产精品无遮挡 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 光明影院手机版在线观看免费 | 一区二区在线看 | 97人人澡 | 免费涩涩网站 | 高清福利视频 | 双性受孕h堵精大肚生子 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 国产精品黄视频 | 日韩美女视频在线观看 | 影音先锋亚洲资源 | 日韩精品一区二区三区四区 | 最近中文字幕第一页 | 一区二区三区福利 | 久久精品视频网 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臂 | 欧美日韩国产三级 | 久久影视 | 蜜臀精品 | av电影网站在线观看 | 亚洲一区小说 | 成人在线视频免费观看 | 成人影 | 日本少妇在线观看 | 天天色影网 | 一区二区欧美精品 | 91精品入口 | 蜜桃av成人 | 五月婷婷综合激情网 | 日韩精品――中文字幕 | 国产欧美日韩精品一区 | 日本a级网站 | 蜜乳av中文字幕 | 少妇精品久久久久久久久久 | 天堂av.com | 欧美天天爽 | 日韩高清欧美 | 黄色片欧美 | 少妇特黄一区二区三区 | 日韩av在线观看免费 | 天天干夜夜 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 国产做爰免费视频观看 | 国内精品久久久久久久影视简单 | 白丝美女喷水 | 美女黄免费 | 色片免费看 | 又黄又爽网站 | 可以直接看av的网址 | 黄在线观看免费 | 末路1997全集免费观看完整版 | 青青草原免费观看 | 日日射射| 欧美亚洲一区二区三区 | 高中男男gay互囗交观看 | 欧美日韩成人一区 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 日韩第九页 | 日韩有码在线视频 | 国产精品免费在线播放 | 欧美高潮视频 | 日韩美女视频 | www爱爱 | 日本不卡视频一区二区 | free性满足hd国产精品久 | 欧美一卡二卡三卡 | 91av国产精品| 黄色av三级 | 成人免费视频国产在线观看 | 中文字幕在线不卡视频 | 欧美日韩精品区 | 美女扒开屁股让男人捅 | 一区中文字幕 | 波多野结衣精品在线 | 日韩精选 | 日本黄色三级 | 成人瑟瑟 | www.av网站 | 日b在线观看 | 中文字幕免费在线看线人动作大片 | 性猛交ⅹxxx富婆video | 欧美亚洲一区二区三区 | 日本全黄裸体片 | 国产人妖ts | 日本一级黄色 | 久久在线电影 | 国产三级福利 | 精品免费观看 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站www | 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 | 天天做夜夜爱 | 九九视屏| 九九精品免费视频 | 91爱爱网| 国产人妻精品一区二区三 | 欧美一区二区三区在线播放 | 国产三级av在线 |