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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

吳曉亮420922

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樓主發(fā)表于: 2018-10-08 18:43

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圖片：

一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊(cè)是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無(wú)數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無(wú)需把電機(jī)整體更換呢？

cjm1234

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1樓發(fā)表于: 2018-10-08 18:53

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最好換整套

honggun

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2樓發(fā)表于: 2018-10-08 19:29

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換了編碼器是需要調(diào)零的

劉時(shí)信

專業(yè)維修愛(ài)達(dá)小松沖床，13829115057

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3樓發(fā)表于: 2018-10-08 20:05

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伺服壞也有可能

專業(yè)維修伺服。QQ672795148

beau123

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4樓發(fā)表于: 2018-10-09 10:38

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拆開(kāi)編碼器吧，有可能內(nèi)部的接線被扯斷了，，編碼器不受外力，一般不會(huì)損壞的

引用
引用樓主吳曉亮420922于2018-10-08 18:43發(fā)表的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 :
一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，報(bào)警代碼AL011，查手冊(cè)是編碼器異常。然后重新焊接了編碼器到CN2的4根線，結(jié)果重新上電無(wú)數(shù)次，還是報(bào)警AL011。
如果編碼器損壞了，是不是可以直接更換編碼器，無(wú)需把電機(jī)整體更換呢？

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2018-10-09 11:48

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找一臺(tái)新電機(jī)試試看還報(bào)不報(bào)警如果還是報(bào)警就恢復(fù)出廠設(shè)置然后再調(diào)參數(shù)試試

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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6樓發(fā)表于: 2018-10-09 11:58

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換電機(jī)吧

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7樓發(fā)表于: 2022-06-15 14:27

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問(wèn)題描述不清楚，是不是絕對(duì)式伺服電機(jī)？絕對(duì)式?jīng)]設(shè)置原點(diǎn)時(shí)就會(huì)報(bào)這個(gè)警

哼哼小豬

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8樓發(fā)表于: 2022-06-16 09:13

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建議用5樓方法試下，連上一臺(tái)新的電機(jī)試下，還是報(bào)錯(cuò)的話，用ASDA_SOFT的臺(tái)達(dá)伺服軟件把參數(shù)讀取出來(lái)保存下，然后恢復(fù)參數(shù)再試下（P2-08設(shè)置為10）。

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