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dayuczj

平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀滄

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48樓發表于: 2019-08-31 15:39

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這個我有做過，只是程序的結構問題。

平常心！平常心！

華山小妖

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49樓發表于: 2019-09-03 16:11

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正解

引用
引用第7樓plc1982于2018-10-23 10:46發表的 :
這個就是單個動作卡位，不在手動與自動這邊，做在輸出這邊，復位時就會安自動復位。

華山小妖

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50樓發表于: 2019-09-03 16:13

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引用
引用第39樓lzmtxp99于2019-08-13 16:59發表的 :
雖然這個貼這么久，但是我也想到一個簡單點的，其實就是再一次從頭開始自動就可以了，只是要記住手動切換的點就可以啦

如果是機手上帶著產品，你這樣回撞機的

huiming

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51樓發表于: 2019-09-04 08:41

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方便分享你的程序參考下嗎？

引用
引用第40樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-13 18:02發表的 :

我的程序就是這樣的，恢復自動時，所有氣缸恢復原來的狀態，開機就可以接著往下跑，至于伺服的位置，想要自動回到停機前的位置，應該也是可以做到的

士林變頻器代理 18312516885

devin_lxd

大家好才是真的好！

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52樓發表于: 2019-09-04 11:17

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動作少的小型機可以，動作多的大型機不可取。1是程序復雜。2是萬一漏掉一個條件，會造成無法估略的損失。
建議還是停止，手動復位，要么重新來過。

林家小四

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53樓發表于: 2019-09-04 16:51

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這個用總線形式我是做過；切換手動后操作后再切回自動還是繼續按流程走，就是需要判別的條件多了

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