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工控人家園 綜合討論 安川伺服，進來看看

5-power

這個行業(yè)不好混

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樓主發(fā)表于: 2018-10-25 14:44

只看樓主 | 小中大

PLC是歐姆龍CP1H，安川伺服，如圖所示，plc用ACC指令恒速連續(xù)空轉(zhuǎn)，監(jiān)視伺服反饋速度有較大波動，請問這個是什么原因造成的？驅(qū)動器、電機、PLC換過新的，沒問題，線路都重接過，沒問題，是不是干擾問題？從哪下手查，知道的討論討論，謝謝

附件：

安川伺服.zip (1118 K) 下載次數(shù):83

安川周周

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1樓發(fā)表于: 2018-10-25 15:26

只看該作者 | 小中大

你的安川伺服是什么型號呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

5-power

這個行業(yè)不好混

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2樓發(fā)表于: 2018-10-26 09:21

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伺服型號：SGD7S-5R5A00A002，脈沖就是普通的脈沖+方向控制，不是總線方式

引用
引用第1樓安川周周于2018-10-25 15:26發(fā)表的 :
你的安川伺服是什么型號呀？脈沖模擬量輸入型？還是M2M3總線通訊型？

secgo

玩多了就更不會玩了~

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3樓發(fā)表于: 2018-10-27 14:07

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剛性或者增益調(diào)整試試

5-power

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4樓發(fā)表于: 2018-10-28 09:18

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找到問題了，是伺服I/O屏蔽的原因，謝謝各位

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