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mbtglzz

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樓主發表于: 2018-10-29 20:26

大家好，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動過程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開始位置和噴膠結束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

焦劉吉

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1樓發表于: 2018-10-29 20:51

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1.多次定位開始噴膠一個位置，結束噴膠一個位置
2.試一下外加編碼器，用H高速比較指令試下

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mbtglzz

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2樓發表于: 2018-10-29 21:06

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1.多次定位，那中間是不是有停頓
2.把伺服驅動器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發脈沖到伺服執行這之間有滯后嗎？
如果有滯后，那驅動器反饋的ab脈沖和伺服電機實際的位置是不是也有滯后。同理外接編碼器來反饋機械實際位置，反饋到plc是不是也有之后
另外的機臺移栽用的普通電機用的角度控制器來控制噴膠電磁閥控制一直很穩定

忍緣善

獨自漂泊

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3樓發表于: 2018-10-29 21:19

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建議也可以增加安裝用于控制噴膠開始和停止的光電開關，用時間來控制膠量長短

獨自漂泊

sjbandmm

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4樓發表于: 2018-10-30 11:06

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你所說的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數，利用高速計數器中斷執行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機剛性不夠，可以調整伺服剛性，監控伺服的剩余脈沖是否穩定，如果參數不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。

受不了了

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5樓發表于: 2018-10-30 11:12

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PLC的脈沖計數和主循環肯定不是一個級別，沒去細究這里面怎么處理原子操作的問題

724438166

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6樓發表于: 2018-10-30 13:29

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我所見過噴膠，高檔設備全部用光洋電子凸輪控制，編碼器連接設備主機，角度隨便可以調整，穩定性高，基本無故障

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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7樓發表于: 2018-10-31 10:18

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噴膠輸送帶裝一個產品到達傳感器，再另加外接旋轉編碼器，傳感器觸發高速清零并計數，噴膠頭工作范圍即計數器的區間，如DHSCS D100 C253 Y0 再加一點DHSCR D102 C253 Y0 ，則Y0會在D100計數值到D102計數值這一段區域有輸出，通過設定長度換算成對應的脈沖值就可以改變長度距離；第二種就是高速中斷，傳感器觸發清零，高速計數到達觸發中斷，中斷程序控制噴嘴停止

zqszk123

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8樓發表于: 2018-10-31 12:04

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噴膠要用高速的閥，壓力要控制很好！fx3u plc控制是開環控制，你的值是伺服發出脈沖的值，而不是實際伺服的值，在運動中伺服滯后是不可靠的，需要把伺服的的實際值接回來才可以，或外接編碼器控制

xshflove

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9樓發表于: 2018-10-31 20:58

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我做過噴膠的程序，用高速計數器中斷噴膠。膠量是用時間控制。

yrnbb2

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10樓發表于: 2018-10-31 21:59

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我曾經分別用D8340和可編程凸輪開關做過噴碼控制，出錯的概率很大，并且錯得非常不靠譜，我想最終可能還是運算速度和電機滯后的問題。噴膠閥一定要好閥，膠一定要好膠，氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動信號為噴膠起點，時間控制距離，我現在是這樣做的，膠槍運動速度在10m/s左右，每次噴膠9ms，誤差都不會過1mm。如果你的機構是在離膠槍運動起始點很遠的地方開始噴膠，我覺得還是裝個接近開關比好好，如果允許安裝的話。

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mbtglzz

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11樓發表于: 2018-11-03 14:09

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引用
引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發表的 :
你所說的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數，利用高速計數器中斷執行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機剛性不夠，可以調整伺服剛性，監控伺服的剩余脈沖是否穩定，如果參數不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。

是位置一致性不好，有一定的出錯概率，一天有二十來箱是不合格的。
以前的包裝機都是用角度控制器來控制噴膠，很準。
現在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過驅動器反饋到PLC 然后通過反饋脈沖來控制噴膠，
現在在等待硬件

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