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mbtglzz

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樓主發(fā)表于: 2018-10-29 20:26

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大家好，現(xiàn)有一臺包裝機(jī)，fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載，在移動(dòng)過程中噴膠，程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥，大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會噴錯(cuò)。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出，沒改善。有沒有好的建議

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2018-10-29 20:51

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1.多次定位開始噴膠一個(gè)位置，結(jié)束噴膠一個(gè)位置
2.試一下外加編碼器，用H高速比較指令試下

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mbtglzz

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2樓發(fā)表于: 2018-10-29 21:06

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1.多次定位，那中間是不是有停頓
2.把伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖接入plc然后用中斷是否可行
plc發(fā)脈沖到伺服執(zhí)行這之間有滯后嗎？
如果有滯后，那驅(qū)動(dòng)器反饋的ab脈沖和伺服電機(jī)實(shí)際的位置是不是也有滯后。同理外接編碼器來反饋機(jī)械實(shí)際位置，反饋到plc是不是也有之后
另外的機(jī)臺移栽用的普通電機(jī) 用的角度控制器來控制噴膠電磁閥控制一直很穩(wěn)定

忍緣善

獨(dú)自漂泊

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3樓發(fā)表于: 2018-10-29 21:19

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建議也可以增加安裝用于控制噴膠開始和停止的光電開關(guān)，用時(shí)間來控制膠量長短

獨(dú)自漂泊

sjbandmm

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4樓發(fā)表于: 2018-10-30 11:06

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你所說的噴錯(cuò)，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。

受不了了

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5樓發(fā)表于: 2018-10-30 11:12

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PLC的脈沖計(jì)數(shù)和主循環(huán)肯定不是一個(gè)級別，沒去細(xì)究這里面怎么處理原子操作的問題

724438166

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6樓發(fā)表于: 2018-10-30 13:29

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我所見過噴膠，高檔設(shè)備全部用光洋電子凸輪控制，編碼器連接設(shè)備主機(jī)，角度隨便可以調(diào)整，穩(wěn)定性高，基本無故障

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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7樓發(fā)表于: 2018-10-31 10:18

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噴膠輸送帶裝一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)傳感器，再另加外接旋轉(zhuǎn)編碼器，傳感器觸發(fā)高速清零并計(jì)數(shù)，噴膠頭工作范圍即計(jì)數(shù)器的區(qū)間，如DHSCS D100 C253 Y0 再加一點(diǎn)DHSCR D102 C253 Y0 ，則Y0會在D100計(jì)數(shù)值到D102計(jì)數(shù)值這一段區(qū)域有輸出，通過設(shè)定長度換算成對應(yīng)的脈沖值就可以改變長度距離；第二種就是高速中斷，傳感器觸發(fā)清零，高速計(jì)數(shù)到達(dá)觸發(fā)中斷，中斷程序控制噴嘴停止

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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8樓發(fā)表于: 2018-10-31 12:04

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噴膠要用高速的閥，壓力要控制很好！fx3u plc控制是開環(huán)控制，你的值是伺服發(fā)出脈沖的值，而不是實(shí)際伺服的值，在運(yùn)動(dòng)中伺服滯后是不可靠的，需要把伺服的的實(shí)際值接回來才可以，或外接編碼器控制

xshflove

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9樓發(fā)表于: 2018-10-31 20:58

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我做過噴膠的程序，用高速計(jì)數(shù)器中斷噴膠。膠量是用時(shí)間控制。

yrnbb2

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10樓發(fā)表于: 2018-10-31 21:59

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我曾經(jīng)分別用D8340和可編程凸輪開關(guān)做過噴碼控制，出錯(cuò)的概率很大，并且錯(cuò)得非常不靠譜，我想最終可能還是運(yùn)算速度和電機(jī)滯后的問題。噴膠閥一定要好閥，膠一定要好膠，氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動(dòng)信號為噴膠起點(diǎn)，時(shí)間控制距離，我現(xiàn)在是這樣做的，膠槍運(yùn)動(dòng)速度在10m/s左右，每次噴膠9ms，誤差都不會過1mm。如果你的機(jī)構(gòu)是在離膠槍運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)很遠(yuǎn)的地方開始噴膠，我覺得還是裝個(gè)接近開關(guān)比好好，如果允許安裝的話。

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11樓發(fā)表于: 2018-11-03 14:09

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引用
引用第4樓sjbandmm于2018-10-30 11:06發(fā)表的 :
你所說的噴錯(cuò)，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過快，加上掃描周期太長，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問題，可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計(jì)數(shù)，利用高速計(jì)數(shù)器中斷執(zhí)行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機(jī)剛性不夠，可以調(diào)整伺服剛性，監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定，如果參數(shù)不能解決問題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。

是位置一致性不好，有一定的出錯(cuò)概率，一天有二十來箱是不合格的。
以前的包裝機(jī)都是用角度控制器來控制噴膠，很準(zhǔn)。
現(xiàn)在想到的是吧伺服編碼器反饋的脈沖通過驅(qū)動(dòng)器反饋到PLC 然后通過反饋脈沖來控制噴膠，
現(xiàn)在在等待硬件

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