深夜国产福利,色呦呦,91在线视频精品

你滴小杰

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-11-13 13:05

只看樓主 | 小中大

圖片：

熟悉QD75的都知道，模塊系統IO里有個“軸停止”信號（例如Y4），還有個定位啟動信號（例如Y10）
定位啟動時 SET Y10
問題是，如果中途想停止定位該怎么辦，比如退出自動的時候想停止軸定位
如果只是RST Y10應該是沒用的，因為Y10是上升沿有效
自然而然想到利用“軸停止”信號
但是軸停止信號我設置成急停用的，立刻停止的
如果想正常的停止，該怎么辦？

你滴小杰

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-11-13 13:05

只看該作者 | 小中大

第一次用QD75，目前還在程序準備階段，大家請輕噴。

你滴小杰

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-11-14 08:59

只看該作者 | 小中大

頂一下啊。。。

topshuai

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 136 點
下載積分: 792 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2012-12-17
最后登錄: 2025-06-05
查看topshuai的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-11-14 15:52

只看該作者 | 小中大

斷開啟動信號可以當作暫停，再次啟動接著上次的位置運行。

wuxllx

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 133 點
下載積分: 669 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2025-10-09
查看wuxllx的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-11-15 09:39

只看該作者 | 小中大

你為什么要中途定位中止，如果是位置控制你是停不下來的，除非你Y4軸停止，然后如果想繼續完成你需要的定位，可以啟用重新起動的功能繼續完成未完成的定位，如果你是要中途突然停，你可以試試速度模式，我不知道你的應用是什么，只要速度為0就會停止。

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1454 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-11-15 18:34

只看該作者 | 小中大

用停止可以，如果你又想正常啟動，可以用重啟動功能，從當前停止的位置到目標位置

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1179 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-01
查看qinchenglim的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-11-17 16:42

只看該作者 | 小中大

急停與中途停止可以用一個信號來完成啊

zy123518763

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-11-18 14:28

只看該作者 | 小中大

你定位啟動的時候，為什么要 set Y10？既然Y10是上升信號有效, 你直接 pls y10 不就好了。這樣跟你要停止時，set Y4，根本不沖突啊，

mabiao

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 150 點
下載積分: 501 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-11
最后登錄: 2025-08-08
查看mabiao的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-12-12 11:01

只看該作者 | 小中大

pls y10 多次定位，，會有雙線圈輸出，

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問