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工控人家園 三菱工控論壇 DDRVA、DDRI、SET和STL組合程序偶發(fā)的Y0一直輸出問(wèn)題

不會(huì)再二了

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樓主發(fā)表于: 2018-11-20 19:54

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各位工友，問(wèn)一下關(guān)于伺服程序，Y0偶爾會(huì)一直輸出的問(wèn)題。按照我所給的程序，我實(shí)際調(diào)試后。一般在第一次循環(huán)結(jié)束后，Y0會(huì)停止輸出（可以走回原點(diǎn)，脈沖0）。第二次可以重新啟動(dòng)，但在回程到位后（可以走回原點(diǎn)，脈沖0），Y0一直輸出。導(dǎo)致我想走第三次，伺服就無(wú)法動(dòng)作。這種情況，有時(shí)候會(huì)在第四次出現(xiàn)，有時(shí)候也會(huì)在第八次出現(xiàn)。所以我想請(qǐng)教各位大神，我這程序有沒(méi)有啥錯(cuò)誤。以及有沒(méi)有啥，讓Y0停止輸出的。

附件：

偶發(fā)性回程繼續(xù)輸出.rar (147 K) 下載次數(shù):113

471165265

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1樓發(fā)表于: 2018-11-20 22:28

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截屏發(fā)出來(lái)，我還需要下載多麻煩

qing222lian

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2樓發(fā)表于: 2018-11-22 12:52

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用 D <= K0 D0 試一下

dgamen

歲月不饒人

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3樓發(fā)表于: 2018-12-26 13:38

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286步 [ D= K0 D0] 轉(zhuǎn)移到S25有問(wèn)題；
浮點(diǎn)數(shù)與整形互轉(zhuǎn)指令還要再深入了解，因精度因素有些時(shí)候四舍五入；
DEDIV D226 D222 D224 運(yùn)算結(jié)果要占幾個(gè)寄存器？
M8029呢？
S24轉(zhuǎn)移到S25的時(shí)候會(huì)同時(shí)接通一個(gè)掃描周期

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