91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 909 個
工控威望: 1074 點
下載積分: 2070 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-01-19
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎?  看大家的數據結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2026-01-08
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2026-01-15
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數量大,可以采用組態軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 909 個
工控威望: 1074 點
下載積分: 2070 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-01-19
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 人妻巨大乳hd免费看 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | av大全在线 | 成人精品免费 | 欧美涩色 | 成人看片黄a免费看视频 | 一级片高清 | 人妻精品一区 | 超碰人人网 | 免费性片| 国产wwww| 制服.丝袜.亚洲.中文.综合懂 | 男女一区 | 999av| 中文字幕在线观看第二页 | 精品国产成人亚洲午夜福利 | 国产又粗又猛又爽又黄 | 日本一级二级视频 | 91精品国产一区二区无码 | 日韩大片免费看 | a级免费观看 | 国产热热| 极品在线视频 | 国产精品三级在线 | 黄色aaa毛片 | 日本黄色免费观看 | 天天视频入口 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 国产精品久久久久久网站 | 最近中文字幕免费视频 | 中文字幕av片 | 欧美成人动态图 | 欧美精品1区| 国产一级片免费观看 | 福利视频免费看 | 很黄很污的视频 | 一级的大片 | 色吊妞| 波多野结衣不卡视频 | 欧美男人又粗又长又大 | 日韩伦理在线视频 | 成人春色影视 | 中文字幕在线看高清电影 | 中文字幕免费在线观看视频 | 噜噜噜久久 | 日韩视频福利 | 亚欧洲精品在线视频 | 少妇综合 | 国产黄色免费看 | 日韩一区二区三区在线免费观看 | 亚洲午夜天堂 | 九九九热精品 | 欧洲美熟女乱又伦 | 樱桃视频一区二区三区 | 亚洲精品www久久久久久 | 激情五月婷婷丁香 | 日韩美一区二区三区 | 中文精品一区二区三区 | 用力抵着尿进去了h | 少妇乱淫 | 五月婷婷小说 | 成人黄色激情视频 | 青青草原综合久久大伊人精品 | 波多野结衣av一区二区全免费观看 | 久久久免费 | 日本午夜网 | 国产喷潮 | 日本高清黄色电影 | 三级网站在线免费观看 | 538国产精品一区二区 | 秋霞午夜影院 | 黄色1级毛片 | 超碰国产人人 | 国产免费二区 | 日韩性插 | 国产在线观看a | 四虎国产精品免费 | 777精品久无码人妻蜜桃 | 中文字幕一区二 | 日本xxxx人| 免费激情视频网站 | 伊人色在线 | 精品无码一区二区三区 | 这里只有久久精品 | 国产女人18毛片水真多18 | 国产区91| 亚洲无遮挡 | 丰满肉肉bbwwbbww | 欧美日韩精品久久 | 日韩精品1区2区 | videos另类灌满极品另类 | 免费日韩一级片 | 好看的国产精品 | 亚洲男人的天堂在线视频 | 一卡二卡在线视频 | 麻豆视频免费 | 91日韩 | 男女无遮挡网站 | 激情五月激情综合网 |