欧美另类v,九九啪,国产真实乱在线更新

y371032086

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 274 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-09 17:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

一個圓形轉(zhuǎn)盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉(zhuǎn)一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2096 個
工控威望: 3089 點
下載積分: 25499 分
在線時間: 1566(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-16
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-09 17:59

只看該作者 | 小中大

方法：做個機械限位就好了你這樣就永遠(yuǎn)不會過機械限位了回原點那就更好辦了

項目、視覺、通訊QQ3515716

奮斗的涼茶

最窮無非討飯，不死終會出頭

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2025-01-23
查看奮斗的涼茶的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:49

只看該作者 | 小中大

正常回完原點都有個伺服回原點成功標(biāo)志的，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了

15989045817

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2025-10-04
查看15989045817的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:50

只看該作者 | 小中大

圓盤上做兩個感應(yīng)器擋塊不就可以了么

hyp018

何勇平

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 214 點
下載積分: 767 分
在線時間: 522(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2026-01-16
查看hyp018的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-01-10 13:50

只看該作者 | 小中大

可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。

學(xué)徒工

y371032086

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 174 點
下載積分: 274 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2025-11-30
查看y371032086的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-01-16 09:20

只看該作者 | 小中大

有沒有比較成熟的方案，我看到不少設(shè)備都是這樣做的，而且沒有機械限位。

3462528

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 843 點
下載積分: 19762 分
在線時間: 252(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2026-01-12
查看3462528的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-01-16 10:33

只看該作者 | 小中大

你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個
工控威望: 451 點
下載積分: 4392 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-12-29
查看淡淡雨季的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-01-16 11:14

只看該作者 | 小中大

編碼器加電池，記憶伺服位置就行

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-01-16 13:42

只看該作者 | 小中大

你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對這種轉(zhuǎn)盤的線纜問題，有個東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)

樓主留言：

復(fù)位動作怎么解決？

Your happiness is everything.

spsp8315

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 292 點
下載積分: 524 分
在線時間: 224(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2026-01-16
查看spsp8315的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-01-18 12:31

只看該作者 | 小中大

不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動的伺服轉(zhuǎn)臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。

樓主留言：

這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現(xiàn)別的情況

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問