91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-10-13
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-18 15:45
描述：標準放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個矩形材料模板，上面有一個需要點膠的標準矩形位置，當材料基板位置放偏的時候是怎么通過拍照如圖下的兩個位置，來修正后面的點膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2065 個
工控威望: 3057 點
下載積分: 25425 分
在線時間: 1541(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-10-18
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過兩個點 求出轉換坐標系 再使用轉換坐標系 求出所有的坐標 這個用矩陣計算很方便
2、通過三角函數求出 所有的坐標 也方便
項目、視覺、通訊QQ3515716
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 331 點
下載積分: 899 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-10-13
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個點就可以計算矩陣了，但是假如第一個點都不在視野范圍內，有啥好辦法解決？
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2065 個
工控威望: 3057 點
下載積分: 25425 分
在線時間: 1541(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-10-18
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動
項目、視覺、通訊QQ3515716
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫一個，我的qq：729105762
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1179 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-09-01
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺一次能夠處理多少個點；我以前用過一款視覺一次可以處理6個點，解決問題的思路基本都一樣
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-22 15:20
普通的國產視覺系統就可以，拍個基準，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1353 點
下載積分: 23619 分
在線時間: 211(小時)
注冊時間: 2006-08-20
最后登錄: 2025-10-01
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機取三個定位孔（定位點也行），然后算出DX,DY給機器人（PLC定位也可以），然后移動X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： 国产午夜精品一区二区三区四区 | 亚洲网址在线观看 | 妞妞影视| 亚洲青青草原 | 久色影视 | 国产区一区二区 | 新婚若妻侵犯中文字幕 | 男人与雌性宠物交啪啪 | 精品一区在线观看视频 | 国产123| 偷拍老头老太高潮抽搐 | 亚洲一区二区三区免费视频 | aa在线| 91免费视频入口 | 国产午夜精品久久久 | 污视频网站在线观看 | 成人三级影院 | av手机在线 | 少妇人妻无码专区视频 | 男女午夜激情 | 亚洲欧美视频一区 | 污片在线看| 中文字幕av亚洲精品一部二部 | 亚洲五级片| 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 国产一区二区三区免费观看 | 日色视频 | 成人免费视频国产在线观看 | 国产一区二区不卡在线 | 黑名单上的人全集免费观看 | 草久久 | 婷婷影视 | 五色天婷婷 | 日本午夜在线 | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 国产一区二区视频在线免费观看 | 成人亚洲电影 | 国产欧美精品久久 | av色播| av在线不卡观看 | 一级全黄裸体免费观看视频 | 天堂av资源在线观看 | 久久综合婷婷国产二区高清 | 黄色一级免费网站 | 亚洲3p | 日本福利一区 | 亚洲美女精品 | 国产无遮挡又黄又爽又色 | 韩国三级与黑人 | 人人干人人爽 | 综合色区 | 免费高清欧美大片在线观看 | 中文字幕在线免费看线人 | bbbbbbbbb毛片大片按摩 | 日韩一级一级 | 日韩人成 | 国产一级精品毛片 | 色天天干| 午夜激情小视频 | 91嫩草视频在线观看 | 手机在线中文字幕 | 性一区 | 久操视频精品 | 亚洲国产成人av | 国产三级在线观看 | 国产在线无 | 九九色精品 | 国产午夜一级片 | 亚洲精品在线影院 | 黄色一节片 | 51精产品一区一区三区 | aa毛片视频 | 欧美午夜精品久久久 | 综合激情婷婷 | 国产chinese男男网站大全 | 裸体男女树林做爰 | 国产乱淫av公| 国产aa毛片 | 中文在线a√在线8 | 91成人一区 | 刘亦菲国产毛片bd | 国产sm调教视频 | 最近2019中文字幕大全第二页 | 黄色高清片 | 国产伦精品一区二区三区高清版禁 | 日本黄页网站 | 隔壁邻居是巨爆乳寡妇 | 色老头一区二区三区在线观看 | 极品人妻videosss人妻 | 91综合在线 | 亚洲女人av | 国产精品久久..4399 | 老熟妇高潮一区二区三区 | 爱爱视频网址 | 久久综合狠狠综合久久综合88 | 免费毛片视频 | 久久久不卡国产精品一区二区 | 天堂在线播放 | 五十路av在线|