91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-18 15:45
描述：標(biāo)準(zhǔn)放置
圖片：
描述：偏移放置
圖片：
一個(gè)矩形材料模板，上面有一個(gè)需要點(diǎn)膠的標(biāo)準(zhǔn)矩形位置，當(dāng)材料基板位置放偏的時(shí)候是怎么通過(guò)拍照如圖下的兩個(gè)位置，來(lái)修正后面的點(diǎn)膠位置還是矩形了，求思路？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2100 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 25511 分
在線時(shí)間: 1570(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-28
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-19 08:15
兩種方法
1、通過(guò)兩個(gè)點(diǎn) 求出轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 再使用轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系 求出所有的坐標(biāo) 這個(gè)用矩陣計(jì)算很方便
2、通過(guò)三角函數(shù)求出 所有的坐標(biāo) 也方便
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
yuetianbing
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 902 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-01-19
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-19 11:02
第一種方法，是要拍三個(gè)點(diǎn)就可以計(jì)算矩陣了，但是假如第一個(gè)點(diǎn)都不在視野范圍內(nèi)，有啥好辦法解決？
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2100 個(gè)
工控威望: 3094 點(diǎn)
下載積分: 25511 分
在線時(shí)間: 1570(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2026-01-28
查看不小心遇見(jiàn)你的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-19 15:09
小幅度范圍尋找即可
慢速XY移動(dòng)
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
panguancheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 1491 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-20 23:06
私聊幫你寫(xiě)一個(gè)，我的qq：729105762
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1180 個(gè)
工控威望: 1327 點(diǎn)
下載積分: 3953 分
在線時(shí)間: 740(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-12-24
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:57
這要看你用的視覺(jué)一次能夠處理多少個(gè)點(diǎn)；我以前用過(guò)一款視覺(jué)一次可以處理6個(gè)點(diǎn)，解決問(wèn)題的思路基本都一樣
我看到你了
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:20
普通的國(guó)產(chǎn)視覺(jué)系統(tǒng)就可以，拍個(gè)基準(zhǔn)，然后工具拉拉，輸出XY的偏移量，傳到PLC相應(yīng)處理XY模組就可以
smtplc
FOREVER
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1045 個(gè)
工控威望: 1355 點(diǎn)
下載積分: 23703 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2026-01-26
查看smtplc的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-22 15:25
我們公司也有，相機(jī)取三個(gè)定位孔（定位點(diǎn)也行），然后算出DX,DY給機(jī)器人（PLC定位也可以），然后移動(dòng)X/Y軸就端正了。

主站蜘蛛池模板： av免费在线观看不卡 | 国产黄网在线观看 | 小柔的裸露日记h | 国产农村妇女aaaaa视频 | 少妇免费直播 | 欧美激情视频一区二区三区在线播放 | 久久综合伊人77777蜜臀 | 四虎黄色片 | 91国在线| 欧美 另类 交 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 天堂99| 日韩久久精品 | 亚洲成人av网址 | 国产成人一区二区三区小说 | 内射干少妇亚洲69xxx | 精品久久久久一区二区 | 国产18在线观看 | 日韩一区二区三区免费视频 | 丰满少妇高潮久久三区 | 亚洲一区二区自拍偷拍 | 手机在线看片你懂的 | 先锋影音久久 | 欧美成人做爰猛烈床戏 | 精品日韩在线视频 | 亚洲成人视屏 | 久操精品| 歪歪6080| 人妻丰满熟妇av无码区 | 怡红院男人的天堂 | 国产成人激情 | 国产一级伦理片 | 久久久九九 | 亚洲av毛片| 色香蕉av | 日本特黄特黄刺激大片 | 亚洲最新在线观看 | 女优色图 | 天天插天天射天天干 | 在线观看亚洲视频 | 九色一区| 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 日韩大片免费观看视频播放 | 欧美黑人添添高潮a片www | 特级西西人体4444xxxx | 久操免费在线 | 新婚之夜玷污岳丰满少妇在线观看 | 日韩视频在线免费播放 | 体内精69xxxxxx | 亚洲视频一区 | 国产精品综合久久 | 国产特级黄色录像 | 日韩青青草 | 成人理论片 | 成人一区二区三区 | 国产精品图片 | 伊人宗合 | 亚洲第九页 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 精品国产乱码一区二区 | 欧美我不卡 | 黄色一级片在线免费观看 | 久久久不卡国产精品一区二区 | 日本αv| www.啪啪.com | 亚洲精品国产精品乱码不99 | 五月婷在线视频 | 日本精品不卡 | 黑人番号 | jizz一区二区 | 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰 | 国产在线视频一区二区 | 水果视频污 | 日韩美女免费视频 | 大地资源影视在线播放观看高清视频 | 一级黄色小视频 | 一区精品在线观看 | 一区二区精品在线 | 插骚| 亚洲天堂首页 | 极品尤物魔鬼身材啪啪仙踪林 | 污视频网站免费看 | 久久久无码精品亚洲国产 | 亚洲a视频在线观看 | 69久久精品 | 色丁香六月 | 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 99re这里有精品 | 光明影院手机版在线观看免费 | 欧美手机看片 | 国产一精品一aⅴ一免费 | 肉丝超薄少妇一区二区三区 | 国产一二区视频 | 一级片aaa | 中文在线亚洲 | 麻豆成人在线视频 | 美女在线观看视频 | 久久免费视频一区 | 男女视频在线免费观看 |