91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4400 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-17
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2026-01-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 中国女人性猛交 | 国产交换配乱淫视频免费 | 极品美女穴 | 成人免费视频观看视频 | 日本天堂网在线观看 | 欧美在线看片 | 亚洲AV无码国产精品午夜字幕 | 欧美偷拍视频 | 伦理影视网 | avtt2015| 风流还珠之乱淫h文 | 色一情一伦一子一伦一区 | 久久99精品波多结衣一区 | av天天操| 亚洲网站av | 国产三级视频在线 | 日韩中文字幕在线播放 | 性欧美又大又长又硬 | 成年人视频免费看 | av成人在线免费观看 | 国产精品激情偷乱一区二区∴ | 少妇视频网 | 亚洲毛片在线观看 | 中文字幕1区| 国产一卡二卡在线播放 | 欧美精品自拍偷拍 | 婷婷伊人久久 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 在线看片成人 | 91爱爱视频| 爱爱一区二区三区 | 日本免费一二三区 | 日日噜噜噜 | 在线视频成人 | 欢乐谷在线观看免费播放高清 | av影院在线观看 | 人人爱人人 | 国产欧美自拍 | 青青草视频在线免费观看 | 九九国产 | 国产 日韩 欧美 在线 | 丰满肉嫩西川结衣av | 在线观看av的网站 | 国产成人影视 | xxxx国产精品 | 一区二区三区久久久久 | 国产大屁股喷水视频在线观看 | www.777色 | 午夜影院免费看 | 操到喷水 | 日韩在线视频免费播放 | 丹丹的呻吟声1一7 | 美日韩丰满少妇在线观看 | 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 999视频| 国产日韩欧美一区二区东京热 | 一级片视频播放 | 日批网站在线观看 | 先锋资源av在线 | 成年女人免费视频 | 999久久久久| 中文字幕一区二区三区av | 亚洲一二区 | 刘亦菲毛片一区二区三区 | 国产女主播一区 | 国产a级大片 | 日韩黄色影视 | 爱情岛论坛亚洲自拍 | 国产福利视频 | 成人午夜视频在线 | 一本色道久久88综合日韩精品 | 在线欧美色 | 国产精品一区电影 | 在线日韩欧美 | 一区二区三区四区在线观看视频 | 91天天干| 黄瓜视频在线观看 | 欧美激情在线播放 | 日韩一区在线观看视频 | 国产一区精品在线 | 人妻少妇偷人精品久久久任期 | 欧美色图五月天 | 国产成人无码一区二区在线播放 | m3u8成人免费视频 | 天堂8中文在线 | 理论片午午伦夜理片影院99 | 国产一区二区三区四区五区在线 | 有奶水的迷人少妇 | 激情四射网站 | 少妇一区二区三区四区 | 亚洲911精品成人18网站 | 欧美一级二级三级视频 | 欧美www视频 | 献给魔王伊伏洛基亚吧动漫在线观看 | 欧美aⅴ | aaa一级片 | 国产一级免费观看 | 手机看片一区二区三区 | 姑娘第5集高清在线观看 |