91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉動法蘭部分做好指針類的標記，發生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數據保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2025-10-13
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 1152(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 416(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-05
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關節一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 247 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2025-09-01
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數據就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 534 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 337p亚洲精品色噜噜狠狠 | 国产乱子一区二区 | 伊人久久大香线蕉综合75 | 精品美女久久 | 天堂视频一区二区 | 少妇高潮av久久久久久 | 免费无码毛片一区二三区 | 亚洲操 | 久久久成人精品一区二区三区 | 91黄色短视频 | 国产精品无码乱伦 | 一道本一区 | 久久特黄 | 少妇按摩一区二区三区 | 91视频网址 | 亚洲片国产一区一级在线观看 | 国产成人精品一区二区三区 | 日韩中文字幕第一页 | caopor在线视频 | 日本一区不卡 | 好色婷婷 | 国产黑丝精品 | 黑人一区二区三区 | 日韩亚洲天堂 | 男性裸体全身精光gay | 人人揉人人 | 中文字幕高清av | 邻居交换做爰2 | 欧美综合第一页 | 久久久久久久极品内射 | 粉嫩在线| 欧美激情精品久久久久久免费 | 久久久久久久久久免费视频 | 巨乳女教师的诱惑 | 秋霞影院午夜伦 | 97精品人妻一区二区三区香蕉 | 日韩av电影网站 | 青青草成人免费 | 国产美女久久久久 | 免费观看视频在线观看 | 国产亚洲欧美在线 | 亚洲高清视频在线播放 | 一级片在线免费观看 | 国产一线av| 捆绑凌虐一区二区三区 | 中文字幕成人在线 | 91久久人澡人人添人人爽欧美 | 美女视频毛片 | 天天夜夜爽 | 欧美嫩草| 国产又大又黑又粗免费视频 | 激情小视频 | 中文字幕国产一区二区 | 老司机精品视频在线播放 | 中文字幕一区二区三区四区欧美 | 秋霞午夜伦理 | 精品产国自在拍 | 少女逼逼 | 国产精品suv一区 | 激情黄色av | 国产毛片一区二区三区va在线 | 成人欧美一区二区三区白人 | av香港经典三级级 在线 | 橹图极品美女无圣光 | 久久久久国产精品区片区无码 | 国产chinesehd精品露脸 | 日韩福利电影在线观看 | 国产热热| 免费观看一区二区三区 | 久久久久久一区二区三区 | 成人免费xxxxx在线视频 | 国语对白做受 | 天天看夜夜看 | 在线免费视频一区二区 | 快播视频在线观看 | 97国产精品| 一级黄色片a | 黄网站免费视频 | 色屁屁 | av高清不卡 | 69精品国产 | 国产伦理一区 | 少妇荡乳情欲办公室456视频 | 欧洲一区二区在线观看 | 欧美激情性生活 | 貂蝉被到爽流白浆在线观看 | 综合亚洲色图 | 在线观看黄色av网站 | 亚洲免费婷婷 | 日韩成人在线看 | 720url在线观看免费版 | 国产成人精品久久二区二区91 | 黄色国产片 | 鲁啊鲁在线视频 | 中文字幕免费高清视频 | 久久先锋 | 亚洲图片在线观看 | 天天摸天天做天天爽 | 久久精品久久精品 |