91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 378 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-18
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13110 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2025-09-28
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 149 個
    工控威望: 296 點
    下載積分: 1035 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-09-09
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 28 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-08-09
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: 蜜臀精品 | 91精品免费看 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 国产一级伦理片 | 丰满多毛的大隂户视频 | 不卡av电影在线观看 | 欧美黄色网 | 天天操 夜夜操 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 亚洲欧美强伦一区二区 | 成人久久电影 | 欧美三级影院 | 香蕉黄视频| 久久久久网站 | 国产微拍一区 | 午夜性色福利视频 | 美女久久久久久久久久 | 国产免费视频一区二区三区 | 精品交短篇合集 | 都市激情久久 | 少妇精品视频一区二区 | 在线观看国产精品视频 | 日日骚网 | 波多野结衣视频在线 | 色呦呦一区 | 男女xx网站 | 日本不卡视频在线观看 | 色5月婷婷| 日本视频在线观看 | 伊人久久婷婷 | 国产免费aa| 国外亚洲成av人片在线观看 | 日本高清视频一区二区三区 | 成人av一区二区在线观看 | 一级成人毛片 | 好吊操av | www欧美视频 | 亚洲AV无码成人精品区东京热 | 亚洲天堂男人av | 国产在线v | 国内福利视频 | 天天操天天射天天爽 | 亚洲高清色图 | 欧美日韩国产成人 | 日本一二三区视频在线 | 男生和女生差差的视频 | 96精品国产 | 午夜啊啊啊| 黄色污污视频 | 中文资源在线播放 | 雷电将军和丘丘人繁衍后代视频 | 91免费版黄 | 伊人成综合网 | 欧美日韩一二三四区 | 最近中文字幕免费mv视频7 | 日韩精品――中文字幕 | 男人天堂avav | 国产视频四区 | 综合精品久久久 | 成人黄页| 黄色动漫软件 | 日韩高清一区二区 | 国产中文字幕久久 | 亚洲黄色免费 | 国产亚洲精品精品精品 | 久久国产精品一区 | 日本高清无吗 | 国产精品探花视频 | 亚洲黄色免费视频 | 天堂中文在线资源 | 簧片av| 九九在线观看高清免费 | 国产97在线观看 | 欧美精品免费一区二区三区 | 国产精品激情偷乱一区二区∴ | www.激情五月 | 91啪国产 | 久久视频免费 | 亚洲一区电影在线观看 | 蜜桃综合 | www.99热| 欧美亚洲在线视频 | 日韩网红少妇无码视频香港 | 在线视频播放大全 | 精品国产91 | 日韩在线视频免费 | 欧美视频在线观看一区 | 国产又色又爽又黄的 | 91丝袜在线观看 | 操欧美女人 | 国产成人亚洲综合 | 日韩av线 | 欧美日韩a | 在线观看日韩一区 | 婷婷六月综合网 | 日韩午夜免费视频 | 久久婷婷五月综合色吧 | 一区二区自拍偷拍 | 波多野结衣久久久久 |