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渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

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12樓發(fā)表于: 2020-06-30 23:33

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一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

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Hello,你快樂嗎？

liuhuoaaa

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13樓發(fā)表于: 2020-07-05 11:16

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可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！

qimuqiang

謎の宅

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14樓發(fā)表于: 2020-07-06 00:12

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引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的 :
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)

通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。

男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com

祈緣人

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15樓發(fā)表于: 2020-07-25 15:28

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嘗試過通訊，但是

搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。

sqpfanglin

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16樓發(fā)表于: 2020-07-26 11:16

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樓主的這個(gè)問題起到了拋磚引玉的作用

lrw123456

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17樓發(fā)表于: 2020-08-03 16:02

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走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，

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