91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-20 10:29
伺服走直線運(yùn)動(dòng),例如有10個(gè)間距,每個(gè)間距位置可以獨(dú)立設(shè)定,這個(gè)可以用相對(duì)OR絕對(duì)指令去寫。重點(diǎn)是要每個(gè)間距設(shè)定后面要加選擇開關(guān),假如關(guān)閉第二個(gè)間距 那么在跑完
第一個(gè)間距后直接運(yùn)行到第三個(gè)間距位置,以此類推。
各位大大有什么好方法?????
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:32
這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來(lái)感覺會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-20 11:54
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:42
引用
引用第1樓佛系少年武功于2019-02-20 11:32發(fā)表的  :
這個(gè)用SFC感覺很好寫,但是會(huì)寫的比較繁瑣,你就走完第一個(gè)間距以后,轉(zhuǎn)移條件就是你用的那個(gè)選擇開關(guān),然后用選擇分支,選擇開關(guān)ON的話,就走第二個(gè)間距,OFF的話就判斷是否走第三個(gè)間距的開關(guān)是ON還是OFF,是ON的話走第三個(gè),OFF的話就就判斷...以此類推,就是寫起來(lái)感覺會(huì)很長(zhǎng)很繁瑣





這個(gè)方法工位間距數(shù)量少可以使用,數(shù)量太多了就寫起來(lái)太繁瑣了
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 274 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-09-30
查看evanzheng的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-20 12:43
引用
引用第2樓huiyang于2019-02-20 11:54發(fā)表的  :
10個(gè)間斷觸發(fā)條件是什么?走絕對(duì)會(huì)好一點(diǎn)吧。




觸發(fā)條件就是外部一個(gè)控制信號(hào)
luwenhua1985
我回來(lái)了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-02-20 13:59
三菱步序梯形圖 絕對(duì)位置
或者有字當(dāng)步序
佛系少年武功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 947 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-11
最后登錄: 2025-07-15
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-02-20 14:38
引用
引用第3樓evanzheng于2019-02-20 12:42發(fā)表的  :
但是你需要實(shí)現(xiàn)這種功能是必須經(jīng)過這種判斷的吧

只是這個(gè)判斷寫在哪的區(qū)別吧


.......
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1513 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 1244(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-10-17
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-02-20 22:20
用循環(huán)週期給予D值大於10段數(shù)時(shí)重新再由1開始,
隨後再將D值解碼和使用選擇開關(guān)做AND比較,
倆著相同停止循環(huán)週期給D值,執(zhí)行D值現(xiàn)在位置
執(zhí)行完啟動(dòng)循環(huán)週期於D值,D值大於段數(shù)時(shí)程序執(zhí)行完成
376236753
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-02-21 08:47
直接用間距*開關(guān)ON的數(shù)量來(lái)寫點(diǎn)位,點(diǎn)位用絕對(duì)坐標(biāo),實(shí)時(shí)計(jì)算就行。比如你在0位,判斷后面10位中開關(guān)ON的位置,計(jì)算出坐標(biāo),直接跑過去不就行。不過你要判斷下每次停止的位置是不是在點(diǎn)上,如果不在,要先回到最近的一個(gè)點(diǎn)位。
yesterdayom
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:08
7樓正解
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 557 個(gè)
工控威望: 780 點(diǎn)
下載積分: 1312 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-09-02
查看蒲城風(fēng)信子的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:17
圖片:
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 996 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2019-02-21 09:48
你這10個(gè)間斷 還要求可以選擇任意其中間斷執(zhí)行嗎?是不是這個(gè)意思?要是這樣 加配方做。

主站蜘蛛池模板: 亚洲欧美日韩激情 | 少妇一级淫片免费视频 | 久久综合精品视频 | 成人黄性视频 | av一二三四区 | 色综合综合网 | 亚洲一区在线看 | 国产一级淫片免费 | 另类视频在线观看+1080p | 麻豆视频国产 | 亚洲影视一区 | 强videoshd酒醉 | 波多野结衣视频免费观看 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 成人av手机在线 | 欧美xxxx非洲 | www.sesehu.com| 一级黄色大片在线观看 | 免费在线看黄的网站 | 亚洲av无码一区二区三区网址 | 精品无码国产一区二区三区51安 | 日韩黄色片 | 依依激情网| 日本japanese极品少妇 | 午夜日韩电影 | 岛国一区二区三区 | 亚洲电影一区二区三区 | 日本精品99 | 欧美高大丰满少妇xxxx | 亚洲精品久久久久久动漫器材一区 | 逼特逼在线视频 | 国产欧美亚洲一区 | 2021狠狠干| 91久久精品一区二区 | 91调教打屁股xxxx网站 | 成人欧美一级特黄 | 免费高清av| 久久久久久久久久久久久女国产乱 | wwwwww在线观看 | 精品久久视频 | 国产老头老太作爱视频 | 91精品人妻一区二区三区蜜桃欧美 | 日本免费不卡视频 | 成人做爰www看视频软件 | 日韩欧美一区二区免费 | 国产欧美一区二区三区在线 | aaa亚洲精品 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 超碰公开免费 | 什么网站可以看毛片 | 国产成人短视频在线观看 | 日本国产精品视频 | 涩婷婷 | 看片网站在线观看 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 亚洲影院av | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 国产青青视频 | 无码国产精品一区二区免费式直播 | 2019亚洲天堂 | 91精品国产色综合久久不8 | 国产一卡二卡在线播放 | av在线日韩 | 国产对白videos麻豆高潮 | 欧美日本一区二区 | 国产乱码在线观看 | 伊人7 | 人妻熟人中文字幕一区二区 | 日韩精品一区二区三区高清免费 | 淫人网 | 粗大挺进潘金莲身体在线播放 | 日本性爱视频在线观看 | 在线免费观看一区二区 | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 啪啪福利社| 免费古装一级淫片潘金莲 | 国产精品美女www | 在线观看成人网 | 日本aaaa| www亚洲一区 | 亚洲97| 日本aⅴ视频 | 老妇女玩小男生毛片 | 成年人性视频 | 国产精品666| 婷婷色激情 | 97福利在线 | 日韩黄色av网站 | 国产精品久久久一区二区三区 | 香港a毛片 | 国产精品视频在线观看免费 | 日本五十肥熟交尾 | 午夜毛片在线观看 | 亚洲国产成人无码av在线 | 欧美亚洲另类视频 | 在线观看视频免费 | www色| 亚洲少妇网站 | 伊人福利 |