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工控人家園 三菱工控論壇 轉盤使用步進電機正反轉時D8140脈沖數皆為累加正值?

sunnykmc

SunnyKMC

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樓主發表于: 2019-03-18 13:45

只看樓主 | 小中大

使用PLC FX2N / FX3U / FX3G

請教轉盤使用步進電機正反轉時
特殊寄存器D8140(下位)脈沖數當前值寄存器皆為累加正值?

使用帶加減速的PLSR指令
想作正轉時以原點開始順(正)轉并顯示角度目前值
到順轉(前)極限后,假設為+150度(正值)
停頓0.5秒,
反轉回原點后值為0
并繼續逆(反)轉(后)極限后,假設為-150度(負值)
停頓0.5秒
回原點
也就是正轉時,原點開始順轉到前極限之間的值為正值
也就是反轉時,原點開始反轉到后極限之間的值為負值
目前看起來脈沖數
無論正反轉停止后繼續正或反轉
都是累加D寄存器數值
直到我清除或超過上限
請教這脈沖數有可自行作加減的D寄存器值?
或者我必須自行在程序上
作加減乘除四則運算?

或者說使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令,可解決此問題
以前練習步進馬達皆使用 PLSR 與PLSY指令 (當時使用FX2N,近日才發現不支持DRVA / DRVI / ZRN指令)
伺服馬達使用 DRVI 與 DRVA , ZRN指令

[ 此帖被sunnykmc在2019-03-23 16:38重新編輯 ]

sunnykmc

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1樓發表于: 2019-03-20 09:04

只看該作者 | 小中大

PLC 使用 FX2N / FX3U / FX3G

有老師使用DRVI 與 DRVA , ZRN與DSZR指令
用在步進電機經驗過?
能否分享指令程序與電路配置?

FX2N 不支持 DRVA DRVI ZRN

[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:44重新編輯 ]

宿遷電工

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2樓發表于: 2019-03-20 09:11

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用相對和絕對定位指令

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

suegu2

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3樓發表于: 2019-03-20 10:35

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伺服和步進都可以使用 DRVA DRVI指令

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4樓發表于: 2019-03-20 12:01

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圖片：

只使用一臺步進電機
DRVA DRVI 脈沖Y0
回轉反方向一定要接Y4?

[ 此帖被sunnykmc在2019-03-20 13:06重新編輯 ]

suegu2

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5樓發表于: 2019-03-20 14:34

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你看清楚那個是高速輸出特殊適配器的接法，PLC本體是可以自己在指令里定的

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6樓發表于: 2019-03-21 00:14

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所以Y0脈沖值顯示與歸0
在D8140~D8141還是D8340~D8341

suegu2

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7樓發表于: 2019-03-22 14:28

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看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

sunnykmc

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8樓發表于: 2019-03-23 16:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓suegu2于2019-03-22 14:28發表的 :
看你用的是什么系列PLC 我記得FX3系列好像都是D8340 之前FX1和FX2的是D8140 這個有手冊上能查到

使用步進電機
若使用PLC FX3U / FX3G
X0 為原點觸發作 ZRST D8340 D8341
使用DRVA時正反轉時D8340~D8341可依正反轉時
自動作加減?

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