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seallyzoom

和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個吃素一個吃葷

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樓主發(fā)表于: 2019-03-20 10:53

只看樓主 | 小中大

未做過這類試驗來問下各位大神，我的想法是用手推動機(jī)構(gòu)到某一點，驅(qū)動器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開驅(qū)動使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點，即傻瓜式操作，位置點是人工移動定點

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

xff000

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1樓發(fā)表于: 2019-03-20 13:20

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JOG運(yùn)行到定位點，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動運(yùn)行目標(biāo)位置？

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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2樓發(fā)表于: 2019-03-20 13:37

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可以，從新上電要先回原點。

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東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信： 18929142571 李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價格實惠。

seallyzoom

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3樓發(fā)表于: 2019-03-20 14:21

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引用
引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發(fā)表的 :
JOG運(yùn)行到定位點，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動運(yùn)行目標(biāo)位置？

差不多這個意思，是伺服ON未開，人為移動定點記錄

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

ma924888027

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4樓發(fā)表于: 2019-03-20 15:54

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如果手動移動之前沒有回原點，則使能后位置不準(zhǔn)

xiaoyong898

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5樓發(fā)表于: 2019-03-20 16:17

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選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

seallyzoom

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6樓發(fā)表于: 2019-03-20 16:37

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引用
引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發(fā)表的 :
選擇絕對式編碼器伺服，還要支持通信的。

一定非用絕對式，增量的不行？

工程剩貨工控產(chǎn)品，低價處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)

zhong1946

都2024了

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7樓發(fā)表于: 2019-03-21 10:19

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既然用了PLC與伺服，還要手動推電機(jī)/機(jī)構(gòu)？這設(shè)計貌似不夠科學(xué)。除非是檢修，可檢修后也必須重新復(fù)歸原點呀。
如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整臺設(shè)備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動復(fù)歸原點后才能下一步動作。
還有一個，為防止操作人員移動機(jī)構(gòu)位置，伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。