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戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

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12樓發表于: 2019-04-06 19:03

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3也可以不暫停，跟著45同步進入4，這就要多計算一個料物位置(4可能出現有兩個料)，之后4可能要降速確保距離，這樣4有多個速度

3和4高速追不上5時，3就不能暫停，就要上面這種方式。

距離就是靠4的位置和5的位置來確認的。

[ 此帖被戇獅在2019-04-06 19:09重新編輯 ]

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

zhujingyu69

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13樓發表于: 2019-04-07 23:34

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糾正一下，我所說的1#，2#，3#伺服對應樓主所說的2#，3#，4#馬達。3#伺服（即樓主所說4#馬達）運動補償時過渡到4號，不需要停止4#，不會影響間距，因為4#（即樓主所說5#）是變頻器驅動，勻速運行，3#伺服（即樓主所說4#馬達）運動補償只會影響2#，3#伺服之間間距（樓主所說的3#，4#馬達上產品間距）

zhujingyu69

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14樓發表于: 2019-04-07 23:36

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這是運動控制卡在智能皮帶中經常用到的

zhujingyu69

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15樓發表于: 2019-04-07 23:38

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這種控制1#--5#馬達都不要停止

zhujingyu69

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16樓發表于: 2019-04-07 23:44

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樓主可以參考一下紙尿褲的包裝線的程序就應該明白的

樓主留言：

兄臺！你好！！謝謝你解釋這么詳細。。有這方面的程序嗎？發個參考下。。我打算用運動控制器做。

zhujingyu69

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17樓發表于: 2019-04-07 23:52

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這種設備用PLC 定位模塊是無法完成的，一般都是用同步控制功能的運動控制模塊才行，如用三菱產品，最少
是FX5-40SSC-S才能實現，當然，如果樓主能用FX3U等級的PLC寫出電子凸輪功能的程序例外

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18樓發表于: 2019-04-08 09:57

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16樓經驗豐富

gaoyingchun

GaoYingChun

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19樓發表于: 2019-04-09 08:54

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你這是仿造還是研發，仿造能不能看其工作的視頻；研發的話就要看研發的想法了
樓主思路確定了嗎，說說唄
之前見過包裝方便面的整料部，三段，三個伺服

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