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工控人家園 綜合討論 同步帶單方向連續(xù)定位,伺服如何保證其精度

seafar

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樓主發(fā)表于: 2019-04-09 11:31

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同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復循環(huán)，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

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hong0618

早上好，各位

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1樓發(fā)表于: 2019-04-09 11:38

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回原點或加補償唄，要不就推

小姐姐騷啊

seafar

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2樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:00

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你好，不方便回原點，怎么知道補償多少

引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發(fā)表的 :
回原點或加補償唄，要不就推

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焦劉吉

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3樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:00

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累計誤差，是回原點能解決的嗎？

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sjbandmm

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4樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:56

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同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步！

seafar

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5樓發(fā)表于: 2019-04-09 13:29

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回原點能解決，但設備工況不允許經常回原點

引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的 :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

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fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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6樓發(fā)表于: 2019-04-09 14:28

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根據誤差規(guī)律適當修正，摸索出合適的修正數據

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宿遷電工

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7樓發(fā)表于: 2019-04-09 14:42

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把原點往中間移動，在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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yerong

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8樓發(fā)表于: 2019-04-10 09:04

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量化就有辦法解決

受不了了

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9樓發(fā)表于: 2019-04-10 09:32

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樓主在和機械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的

lvpretend

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10樓發(fā)表于: 2019-04-10 11:16

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同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數，然后對發(fā)給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。

焦劉吉

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11樓發(fā)表于: 2019-04-10 12:06

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你的回原點只是把誤差規(guī)定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發(fā)一半，只會累計到下一次發(fā)送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施

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