精品久久久久久久久久久,亚洲最新中文字幕,中文字幕人成人乱码亚洲电影

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-04-09 11:31

只看樓主 | 小中大

同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復循環(huán)，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

hong0618

早上好，各位

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 202 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2018-05-28
最后登錄: 2025-07-29
查看hong0618的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-04-09 11:38

只看該作者 | 小中大

回原點或加補償唄，要不就推

小姐姐騷啊

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:00

只看該作者 | 小中大

你好，不方便回原點，怎么知道補償多少

引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發(fā)表的 :
回原點或加補償唄，要不就推

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:00

只看該作者 | 小中大

累計誤差，是回原點能解決的嗎？

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

sjbandmm

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:56

只看該作者 | 小中大

同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來自干擾或步進電機丟步！

seafar

目前C#

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-04-09 13:29

只看該作者 | 小中大

回原點能解決，但設備工況不允許經(jīng)常回原點

引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的 :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

fcq417

14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系
阿里旺旺

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個
工控威望: 433 點
下載積分: 1265 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-12-10
查看fcq417的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-04-09 14:28

只看該作者 | 小中大

根據(jù)誤差規(guī)律適當修正，摸索出合適的修正數(shù)據(jù)

plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1141 個
工控威望: 1252 點
下載積分: 3008 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-11-18
查看宿遷電工的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-04-09 14:42

只看該作者 | 小中大

把原點往中間移動，在工作方向和回原點方向一致的時候回下原點。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-11
查看yerong的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-04-10 09:04

只看該作者 | 小中大

量化就有辦法解決

受不了了

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 497(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-09
查看受不了了的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-04-10 09:32

只看該作者 | 小中大

樓主在和機械工程師扯皮了，不過這個問題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會幾百圈就變長了啥的

lvpretend

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1235 個
工控威望: 1441 點
下載積分: 3713 分
在線時間: 325(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-11-25
查看lvpretend的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-04-10 11:16

只看該作者 | 小中大

同步帶總長不可能有偏差，應該是你每走一次都會產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實際脈沖接回PLC進行計數(shù)，然后對發(fā)給伺服的脈沖進行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2019-04-10 12:06

只看該作者 | 小中大

你的回原點只是把誤差規(guī)定，你還解決不了，累計誤差用的來說有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數(shù)有半個脈沖，這樣定位模塊來說，不可能給你發(fā)一半，只會累計到下一次發(fā)送，周而復始累計就出來：第二個原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個原因來講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長定位模式，參照QD75，對于第二個原因你查查線路有屏蔽線沒有，距離是否太長，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過修改參數(shù)，沒有的話就查查查感染源，采取相應措施

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(eric66) 寫的很好

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問